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Moderne Methoden der Regelungstechnik 1

MW0538Master's Modules5 ECTSGermansummer semesterLehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)

This module is taught in German, so its description is only available in German.

AI-edited module sheet. Based on the TUMonline module description, edited for readability.Original in TUMonline

What it is about

Du lernst moderne Zustandsraummethoden zur Auslegung von Mehrgrößenregelsystemen kennen und anzuwenden. Am Ende kannst du lineare Zustandsregler und Zustandsbeobachter entwerfen, Systemeigenschaften wie Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit beurteilen und Maßnahmen zur Störunterdrückung sowie Ein-/Ausgangs-Linearisierung für ein- bzw. ein-/ausgangslineare Systeme entwerfen.

What you will be able to do

  • Theorie in Entwurf linearer Zustandsregelungen und Zustandsbeobachter praktisch umsetzen
  • Anwendbarkeit der Entwurfsmethoden für betrachtete Systemklassen beurteilen
  • Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit einschätzen für unge- und geregelte Systeme
  • Zustandsregelung mit Maßnahmen zur Störunterdrückung erweitern
  • Blockschaltbilder für komplexe Regelungsaufgaben entwerfen
  • Ein-/Ausgangs-linearisierende Regelungen für nichtlineare Eingangssysteme entwerfen

What the module consists of

  • VorlesungVermittlung der Methoden systematisch mit Herleitungen und Beispielen (prüfungsrelevant)
  • ÜbungBearbeitung und Besprechung von Übungsaufgaben, Klärung von Fragen und Klausurvorbereitung
  • Zusatzangebote (Eigenstudium)Zusatzübung, Literatur- und Vertiefungsübung sowie Vertiefungsübung zur Vertiefung und Diskussion

Teaching method

  • Vortrag und Tafelanschriebsystematische Herleitung der Methoden und Illustration an Beispielen
  • Beiblätter und Übungsblätter zum DownloadUnterstützung zum Selbststudium und zur Übung
  • Übung mit teilweiser Vorrechnungaktive Teilnahme, Klärung von Aufgaben und Hilfestellung zur Prüfungsvorbereitung
  • Diskussion und Vertiefung in Zusatz-/Vertiefungsübungenausführlichere Herleitungen und weiterführende Literaturbesprechung
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There are no course dates for this module this semester yet. They usually get added during the semester.
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ExerciseModerne Methoden der Regelungstechnik 1 - Literatur- und Vertiefungsübung - (MW0538)

  • Thu13:30–14:150201, Seminarraum (5502.EG.201)
    12× · 16.04.–16.07.
    • 16.04.
    • 23.04.
    • 30.04.
    • 07.05.
    • 21.05.
    • 28.05.
    • 11.06.
    • 18.06.
    • 25.06.
    • 02.07.
    • 09.07.
    • 16.07.

LectureModerne Methoden der Regelungstechnik 1 - Vorlesung - (MW0538)

  • Thu10:15–11:45MW 0350, Egbert-von-Hoyer-Hörsaal (5503.EG.350)
    12× · 16.04.–16.07.
    • 16.04.
    • 23.04.
    • 30.04.
    • 07.05.
    • 21.05.
    • 28.05.
    • 11.06.
    • 18.06.
    • 25.06.
    • 02.07.
    • 09.07.
    • 16.07.

ExerciseModerne Methoden der Regelungstechnik 1 - Übung - (MW0538)

  • Thu12:00–12:45MW 0350, Egbert-von-Hoyer-Hörsaal (5503.EG.350)
    12× · 16.04.–16.07.
    • 16.04.
    • 23.04.
    • 30.04.
    • 07.05.
    • 21.05.
    • 28.05.
    • 11.06.
    • 18.06.
    • 25.06.
    • 02.07.
    • 09.07.
    • 16.07.

ExerciseModerne Methoden der Regelungstechnik 1 - Vertiefungsübung3 groups to choose from

  • ATue09:00–10:30MW 0350, Egbert-von-Hoyer-Hörsaal (5503.EG.350)once on 04.08.
  • BThu14:00–15:30MW 0350, Egbert-von-Hoyer-Hörsaal (5503.EG.350)once on 30.07.
  • CWed14:15–15:150201, Seminarraum (5502.EG.201)
    10× · 22.04.–15.07.
    • 22.04.
    • 06.05.
    • 13.05.
    • 20.05.
    • 27.05.
    • 10.06.
    • 17.06.
    • 01.07.
    • 08.07.
    • 15.07.

ExerciseModerne Methoden der Regelungstechnik 1 - Zusatzübung

  • Wed13:00–14:00MW 1250, Hörsaal (5502.01.250)
    10× · 22.04.–15.07.
    • 22.04.
    • 06.05.
    • 13.05.
    • 20.05.
    • 27.05.
    • 10.06.
    • 17.06.
    • 01.07.
    • 08.07.
    • 15.07.

From an earlier semester, for reference only.

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Sprache
Deutsch
Turnus
Sommersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
150
Präsenzstunden
45
Eigenstudiumstunden
105
Organisationsname
Lehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)

Courses

  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 1
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 1 - Tutorübung -
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 1 - Übung -
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 1 - Vertiefungs- und Literaturübung -
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 1 - Vertiefungsübung
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 1 - Vorlesung -
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 1 - Zusatzübung

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