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Moderne Methoden der Regelungstechnik 2

MW0539Master's Modules5 ECTSGermanwinter semesterLehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)

This module is taught in German, so its description is only available in German.

AI-edited module sheet. Based on the TUMonline module description, edited for readability.Original in TUMonline

What it is about

Du lernst Methoden zur optimalen Steuerung und Regelung dynamischer Systeme sowie Verfahren für nichtlineare Regelungen. Ein Schwerpunkt ist die Herleitung und Anwendung optimaler Regelgesetze (z. B. zeit- oder verbrauchsoptimale Lösungen, LQ-Regler, Pontryagin-Minimumprinzip, dynamische Programmierung). Daneben werden wichtige Konzepte und Entwurfsverfahren für nichtlineare Systeme behandelt (z. B. Ein-/Ausgangslinearisierung, Flachheit, Zustandsbeobachtung, Ljapunow-Methoden). Am Ende kannst Du optimale Regelungen entwerfen, Stabilität nichtlinearer Systeme beurteilen und Beobachter für nichtlineare Systeme konstruieren.

What you will be able to do

  • Ein-/Ausgangslinearisierende Regelungen entwerfen
  • Beobachter für nichtlineare Systeme entwerfen
  • Stabilität nichtlinearer Systeme mit der direkten Ljapunow-Methode beurteilen
  • Optimale Regelungen für lineare Systeme entwerfen und herleiten
  • Optimale Regelungen für einfache nichtlineare Systeme entwerfen (analytisch oder mittels dynamischer Programmierung)
  • Probleme bei der Bestimmung optimaler Lösungen für nichtlineare Systeme verstehen

What the module consists of

  • VorlesungSystematische Herleitung der Methoden, Illustration an Beispielen; Vorlesung umfasst prüfungsrelevanten Stoff
  • ÜbungDurchführung und Besprechung von Übungsaufgaben, Musterlösungen, Klärung von Fragen und Klausurvorbereitung
  • Zusatzangebot (Eigenstudium)Freiwillige Zusatzübung, Literatur- und Vertiefungsübung sowie Vertiefungsübung zur Vertiefung und Diskussion über den Vorlesungsstoff

Teaching method

  • Vortrag und TafelanschriebSystematische Herleitung der Methoden und Illustration an Beispielen
  • Übungsblätter mit MusterlösungenEinübung und Vertiefung des Vorlesungsstoffs; Vorbereitung auf Prüfungen
  • Beiblätter / Begleitmaterial zum DownloadZusätzliche Unterlagen zur Vertiefung und als Referenz
  • Diskussionen und Herleitungen in ÜbungenVertiefung, Beantwortung von Fragen und erweiterte Herleitungen
  • VideosErgänzende Medienform zur Unterstützung des Selbststudiums

Dates

LectureModerne Methoden der Regelungstechnik 2 - Vorlesung - (MW0539)

  • Tue08:00–09:30MW 0350, Egbert-von-Hoyer-Hörsaal (5503.EG.350)
    15× · 13.10.–02.02.
    • 13.10.
    • 20.10.
    • 27.10.
    • 03.11.
    • 10.11.
    • 17.11.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
    • 26.01.
    • 02.02.

ExerciseModerne Methoden der Regelungstechnik 2 - Übung - (MW0539)

  • Tue09:30–10:30MW 0350, Egbert-von-Hoyer-Hörsaal (5503.EG.350)
    14× · 13.10.–02.02.
    • 13.10.
    • 20.10.
    • 27.10.
    • 03.11.
    • 17.11.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
    • 26.01.
    • 02.02.

ExerciseModerne Methoden der Regelungstechnik 2 - Zusatzübung - (MW0539)

  • Thu14:00–15:00MW 1250, Hörsaal (5502.01.250)
    14× · 15.10.–04.02.
    • 15.10.
    • 22.10.
    • 29.10.
    • 05.11.
    • 12.11.
    • 19.11.
    • 26.11.
    • 10.12.
    • 17.12.
    • 07.01.
    • 14.01.
    • 21.01.
    • 28.01.
    • 04.02.

ExerciseModerne Methoden der Regelungstechnik 2 - Literatur- und Vertiefungsübung - (MW0539)

  • Tue10:45–11:450201, Seminarraum (5502.EG.201)
    14× · 13.10.–02.02.
    • 13.10.
    • 20.10.
    • 27.10.
    • 03.11.
    • 17.11.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
    • 26.01.
    • 02.02.

From the current semester, not binding.

Show TUMonline data
Sprache
Deutsch
Turnus
Wintersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
150
Präsenzstunden
45
Eigenstudiumstunden
105
Organisationsname
Lehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)

Courses

  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 2
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 2 - Übung -
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 2 - Vertiefungs- und Literaturübung -
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 2 - Vertiefungsübung
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 2 - Vorlesung -
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 2 - Zusatzübung -

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