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Kinematische Auslegung von Gelenkstrukturen mit Matlab und CAD

MW2224Master's Modules5 ECTSGermanwinter semesterLehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik (Prof. Lüth)

This module is taught in German, so its description is only available in German.

AI-edited module sheet. Based on the TUMonline module description, edited for readability.Original in TUMonline

What it is about

Du lernst, wie Gelenkstrukturen geplant, analysiert und für konkrete Bewegungsaufgaben ausgelegt werden. Dazu gehören die mathematischen Grundlagen der ebenen, sphärischen und räumlichen Kinematik sowie praktische Berechnungen und Entwurfsarbeiten mit MATLAB und CAD.

What you will be able to do

  • Verständnis der kinematischen Beschreibung von Bewegungen
  • Anwenden von Methoden der kinematischen Geometrie zur Auslegung von Getrieben und Robotern
  • Berechnung kinematischer Abmessungen und Bewegungsverhalten für gegebene Aufgaben
  • Softwaregestützte Auslegung mittels MATLAB-Bibliotheken und CAD-Methoden

What the module consists of

  • VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen, Methoden und Konventionen
  • Praktische Übungen/AnwendungenAnwendung der Berechnungen in MATLAB und CAD an Praxisbeispielen

Teaching method

  • Präsentation (Folien/Tafel)Einführung und Erklärung von Konzepten sowie schematische Darstellungen
  • Demonstrationsexperimente und FreihandkonstruktionenVeranschaulichung kinematischer Prinzipien und Konstruktionstechniken
  • Multimedial gestützte Materialien und ÜbungsaufgabenSelbststudium und Vertiefung der Anwendung mit Softwareunterstützung

Dates

LectureKinematische Auslegung von Gelenkstrukturen mit Matlab und CAD

  • Fri09:00–10:30MW 0250, Hörsaal (5502.EG.250)
    15× · 16.10.–05.02.
    • 16.10.
    • 23.10.
    • 30.10.
    • 06.11.
    • 13.11.
    • 20.11.
    • 27.11.
    • 04.12.
    • 11.12.
    • 18.12.
    • 08.01.
    • 15.01.
    • 22.01.
    • 29.01.
    • 05.02.

ExerciseKinematische Auslegung von Gelenkstrukturen mit Matlab und CAD

  • Fri10:45–11:30MW 0250, Hörsaal (5502.EG.250)
    15× · 16.10.–05.02.
    • 16.10.
    • 23.10.
    • 30.10.
    • 06.11.
    • 13.11.
    • 20.11.
    • 27.11.
    • 04.12.
    • 11.12.
    • 18.12.
    • 08.01.
    • 15.01.
    • 22.01.
    • 29.01.
    • 05.02.

From the current semester, not binding.

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Sprache
Deutsch
Turnus
Wintersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
150
Präsenzstunden
45
Eigenstudiumstunden
105
Organisationsname
Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik (Prof. Lüth)

Courses

  • Kinematische Auslegung von Gelenkstrukturen mit Matlab und CAD
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