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Entwicklung modularer robotischer Systeme

MW2386Supplementary Courses3 ECTSGermanWintersemester/SommersemesterLehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik (Prof. Lüth)

This module is taught in German, so its description is only available in German.

AI-edited module sheet. Based on the TUMonline module description, edited for readability.Original in TUMonline

What it is about

Du lernst, modulare robotische Systeme zu entwerfen, aufzubauen und zu regeln. Im Modul werden Aktuatoren (insbesondere Series-Elastic-Actuatoren), Kinematiken, Trajektorien, Kraftregelung und Computer Vision behandelt, sodass Du anschließend eigene robotische Projekte selbstständig umsetzen kannst.

What you will be able to do

  • robotische Projekte eigenständig umsetzen
  • verschiedene Kinematiken und Standardroboterkonfigurationen unterscheiden
  • Vorwärts- und inverse Kinematik anwenden
  • PID-Regler auslegen und verwenden
  • Prinzip und Einsatz von Series-Elastic-Aktuatoren verstehen
  • Robotersysteme mit Kraftregelung in Gelenken aufbauen und regeln

What the module consists of

  • SeminarGruppenarbeit mit theoretischen Kurzvorträgen und praktischen Aufgaben; Ergebnisse werden in einem Projekt präsentiert

Teaching method

  • Kurzvorträge (PowerPoint) und SkriptVermittlung der theoretischen Grundlagen
  • Kleingruppenarbeit (Programmier-, Konstruktions- und Verständnisaufgaben)Praktische Erfahrung sammeln und eigene Lösungen entwickeln
  • Einsatz von Series-Elastic-Aktuatoren und RechnernErmöglicht Kraftregelung und praktische Umsetzung der Aufgaben
  • Betreuung durch Tutorinnen/TutorenUnterstützung, Anleitung und Feedback während der Projektarbeit

Dates

SeminarEntwicklung modularer robotischer Systeme

  • Wed09:00–12:001134, Seminarraum/Vorbereitung (5501.01.134)
    14× · 14.10.–03.02.
    • 14.10.
    • 21.10.
    • 04.11.
    • 11.11.
    • 18.11.
    • 25.11.
    • 02.12.
    • 09.12.
    • 16.12.
    • 23.12.
    • 13.01.
    • 20.01.
    • 27.01.
    • 03.02.

From the current semester, not binding.

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Sprache
Deutsch
Turnus
Wintersemester/Sommersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
90
Präsenzstunden
40
Eigenstudiumstunden
50
Organisationsname
Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik (Prof. Lüth)

Courses

  • Entwicklung modularer robotischer Systeme
  • Entwicklung modularer robotischer Systeme

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