Autonomous Drone Racing Project Course

What it is about

You develop an autonomous racing drone system: from algorithm selection through simulation tests to verification on real hardware. In the end you can transfer a solution from the simulator to real Crazyflie drones and complete the race course reliably and as fast as possible.

What you will be able to do

• Implementation of robotic control and learning algorithms
• Transfer of simulation results to real hardware
• Development of a complete hardware/software solution for autonomous drones
• Teamwork and project management in a technical project

What the module consists of

• Einführende VorlesungenVermittlung der Simulation, Drohnensteuerung und gängiger Algorithmen
• LaborEinstieg in den Umgang mit realen Drohnen und wöchentliche Testmöglichkeiten
• ProjektarbeitEntwicklung, Implementierung und Demonstration der Rennlösung

Teaching method

• Vorträge/Einführungengeben Überblick über Simulation, Kontrolle und Algorithmen
• Laboreinführungschult den praktischen Umgang mit den Drohnen für Experimente
• Selbstständige Projektarbeit in TeamsAnwendung und Weiterentwicklung der Algorithmen in Simulation und Hardware
• Lehrvideos auf MoodleUnterstützung bei Themen wie Literaturrecherche und Präsentationstechnik