Practical Course Control of Low-Power Automotive Drives

What it is about

You will work on microcontroller-based laboratory experiments for modeling, simulation and control of brushless DC motors (permanent magnet motors). In the end you will be able to design controller systems, develop embedded code and analyze and evaluate measurement data from laboratory experiments — with applications in the automotive sector.

What you will be able to do

• Design, dimension and optimize controllers for brushless DC drives
• Understand the function of power electronic actuators
• Apply simulation tools (e.g., MATLAB/Simulink) to study mechatronic systems
• Use an IDE (e.g., Keil or Microsoft Visual Studio) to develop embedded code
• Understand the structure and function of the microcontroller and use embedded software for motor control
• Apply various measurement methods in the laboratory
• Analyze and evaluate measurement data

What the module consists of

• Praktikum / LaborDurchführung mikrocontrollerbasierter Versuche zu Modellierung, Regelung, geberloser Regelung und Embedded-Code-Design
• Vorbereitungsaufgaben (Hausaufgaben)Selbständige Einarbeitung und Modellbildung vor den Versuchen
• Abschlussprotokolle (Hausarbeit)Analyse und Bewertung von Simulationsergebnissen und Versuchsdaten

Teaching method

• Praktische LaborversucheVertiefung theoretischen Wissens durch Anwendung im Labor
• VorbereitungsaufgabenFörderung selbständiger Einarbeitung und Problemlösung
• Diskussionen/Verständnisfragen während der VersucheÜberprüfung tätigkeitsbasierter Kompetenzen wie Implementierung auf dem Mikrocontroller
• Skript/VorbereitungsunterlagenUnterstützung zur Vorbereitung und Durchführung der Experimente