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Regelungstechnik (Prüfung in Deutsch)

ED140014Specialization in Technology5 ECTSGermansummer semesterLehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)

This module is taught in German, so its description is only available in German.

AI-edited module sheet. Based on the TUMonline module description, edited for readability.Original in TUMonline

What it is about

Du lernst, wie technische Systeme modelliert, analysiert und durch Regelkreise so beeinflusst werden, dass sie gewünschtes dynamisches Verhalten zeigen. Am Ende kannst du lineare Modelle erstellen, Systemeigenschaften wie Stabilität und Übertragungsverhalten beurteilen sowie Regler entwerfen und digital implementieren.

What you will be able to do

  • Modelle einfacher mechanischer und elektrischer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich herleiten
  • Kennlinien und Differentialgleichungen linearisiere n
  • Stabilität, Übertragungsverhalten und Linearität analysieren und bewerten
  • Systemantworten mit der Laplace-Transformation berechnen
  • Bode-Diagramme und Ortskurven sicher erstellen und bewerten
  • einfache Reglerentwürfe im Zeit- und Frequenzbereich entwickeln und Stabilitätskriterien anwenden
  • erweiterte Regelungsstrukturen (Störgrößenaufschaltung, Vorsteuerung, Kaskadenregelung) entwickeln
  • konstante Zustandsrückführungen und Zustandsbeobachter entwickeln und bewerten
  • E/A-linearisierende Zustandsrückführung für ein-Eingangs-Systeme anwenden
  • kontinuierliche Regler in diskrete Rechenvorschriften für Digitalrechner umwandeln

What the module consists of

  • Vorlesungsystematische Herleitung der Methoden und Illustration an Beispielen
  • Übungwöchentliche Übungsblätter; Lösungen werden vorgerechnet, aktive Teilnahme erwünscht
  • Zusatzveranstaltungen (freiwillig)Vertiefung, Hausaufgabenbetreuung und literaturbasierte Diskussionen je nach Bedarf

Teaching method

  • Vortrag und Tafelanschriebsystematische Herleitung und Veranschaulichung der Methoden
  • Beiblätter und Übungsblätter (Download)Bereitstellung von Begleitmaterial und Übungsaufgaben zur Vertiefung
  • Übung mit MusterlösungenAnwendung des Vorlesungsstoffs und Unterstützung durch vorgerechnete Lösungen
  • Zusatzübungen/Tutorien/Vertiefungsübungenoptionale Vertiefung, Klausurvorbereitung und Diskussion weitergehender Themen

Dates

ExerciseRegelungstechnik Vertiefungsübung

  • Mon10:00–11:300201, Seminarraum (5502.EG.201)
    14× · 19.10.–01.02.
    • 19.10.
    • 26.10.
    • 02.11.
    • 09.11.
    • 16.11.
    • 23.11.
    • 30.11.
    • 07.12.
    • 14.12.
    • 21.12.
    • 11.01.
    • 18.01.
    • 25.01.
    • 01.02.

From the current semester, not binding.

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