Praktikum Simulation geregelter elektrischer Antriebssysteme

EI7368Lab Courses6 ECTSGermanwinter semesterDepartment Energy and Process Engineering

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What it is about

Du führst eine Reihe von rechnergestützten Simulationsversuchen zu mechatronischen Antriebssystemen durch. Am Ende kannst du Modelle elektrischer Motoren aufbauen, Regelungen entwerfen, diese mit Simulationswerkzeugen (z.B. Matlab/Simulink) implementieren, parametrieren und Simulationsergebnisse analysieren.

What you will be able to do

Verständnis der elektromagnetischen Energiewandlung in rotierenden Maschinen
Aufstellen einfacher Modelle für Gleichstrom- und Drehfeldmaschinen
Verständnis leistungselektronischer Stellglieder
Implementierung und Parametrierung der behandelten Reglerstrukturen in Simulationswerkzeugen
Auslegung und Optimierung von Reglern im Ankerstell- und Feldschwächbereich
Anwendung von Simulationswerkzeugen zur Untersuchung mechatronischer Systeme
Analyse und Bewertung von Simulationsergebnissen

What the module consists of

PraktikumDurchführung von Simulationsversuchen in Gruppen; praktische Umsetzung des Vorwissens
Vorbereitungsaufgaben (Hausaufgaben)Selbstständige Vorbereitung auf die Versuche; Voraussetzung für Teilnahme
AbschlussprotokolleSchriftliche Ausarbeitung und Analyse der Versuchsergebnisse

Teaching method

Detaillierte Versuchsanleitung mit VorbereitungsaufgabenVermittlung des theoretischen Wissens und Überprüfung der Vorbereitung
Gruppenarbeit an simulativ praktischen Aufgaben während der VersuchstermineAnwendung und Vertiefung des erlernten Wissens durch Implementierung und Diskussion
Verfassen von Protokollen nach den VersuchenNachbereitung zur Festigung des Wissens und Förderung der Analysefähigkeiten

What you should already know

Regelungs- & Steuerungstechnik 1 (B.Sc.)
Grundlagen elektrischer Maschinen (B.Sc.)
Elektrische Antriebe - Grundlagen & Anwendungen (B.Sc.)
Simulation mit Matlab/Simulink (B.Sc.)
Leistungselektronik - Grundlagen & Standardanwendungen (B.Sc.)
Kenntnisse in linearer Regelungstechnik (Laplace, Stabilität, Bode)
Kenntnisse über elektrische Maschinen
Bedienung von Simulationssoftware wie Matlab/Simulink
Bewegungssteuerung durch geregelte elektrische Antrieberecommended
Umwandlung elektrischer Energie mit Leistungselektronikrecommended
Elektrische Aktoren & Sensoren in geregelten Antriebenrecommended

Assessment

Praktische DurchführungHausarbeitGespräch

Die Modulnote setzt sich aus der Leistung bei der Versuchsdurchführung (50%) und den benoteten Abschlussprotokollen (50%) zusammen. Voraussetzungen zur Teilnahme an einem Versuch sind die ausreichende Bearbeitung der Vorbereitungsaufgaben; bei unzureichender Bearbeitung gilt der Versuch als nicht bestanden. Tätigkeitsbasierte Kompetenzen werden während der Versuche durch Gespräch/Verständnisfragen überprüft. Die Abschlussprotokolle dienen der schriftlichen Bewertung der Analyse- und Bewertungsfähigkeit.

Reading list

D. Schröder - Elektrische Antriebe: Regelung von Antriebssystemen, 2. Auflage, 2001
D. Schröder - Elektrische Antriebe: Grundlagen, 3. Auflage, 2007
G. Müller, B. Ponick - Grundlagen elektrischer Maschinen: Elektrische Maschinen 1, 9. Auflage, 2005
G. Müller, B. Ponick - Theorie elektrischer Maschinen, 6. Auflage, 2009

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Sprache: Deutsch
Turnus: Wintersemester
Modulniveau: Master
Moduldauer: Einsemestrig
Gesamtstunden: 180
Präsenzstunden: 60
Eigenstudiumstunden: 120
Organisationsname: Department Energy and Process Engineering

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Praktikum Simulation geregelter elektrischer Antriebssysteme
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