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Navigation and Data Fusion

MW0836International Experience3 ECTSGermanwinter semesterLehrstuhl für Flugsystemdynamik (Prof. Holzapfel)

This module is taught in German, so its description is only available in German.

AI-edited module sheet. Based on the TUMonline module description, edited for readability.Original in TUMonline

What it is about

In dem Modul lernst du, wie Position, Geschwindigkeit und Orientierung von Flug- und Fahrzeugsystemen aus Sensormessungen hochgenau bestimmt und fortgeschrieben werden. Du verstehst die Grundlagen der Satelliten- und Trägheitsnavigation sowie Techniken zur Fusion verschiedener Sensoren zu integrierten Navigationssystemen und kannst diese Algorithmen praktisch mit Matlab anwenden.

What you will be able to do

  • Mathematische Grundlagen integrierter Navigationssysteme verstehen
  • Operationelle Algorithmen zur hochgenauen Navigation erfassen
  • Sensorfusion von IMU, GPS und weiteren Sensoren anwenden
  • Fehlerfortpflanzung und systemtheoretische Aspekte beurteilen
  • Praktische Implementierung und Simulation mit einer Matlab-Toolbox

What the module consists of

  • VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen (Geodäsie, Trägheitssensorik, Trägheitsnavigation, Satellitennavigation, Datenfusion, integrierte Navigationssysteme)
  • Übung (Matlab)Praktische Anwendung und Simulation der Vorlesungsinhalte, Erarbeitung einer Matlab-Toolbox für integriertes IMU/GPS

Teaching method

  • VortragZur Vermittlung der theoretischen Grundlagen
  • Hands-On Matlab-ÜbungZur praktischen Anwendung, Simulation und Vertiefung der Vorlesungsinhalte; Aufgaben zur selbstständigen Bearbeitung

Dates

LectureNavigation and Data Fusion5 groups to choose from

  • ATue09:00–12:300001, ZEI-Seminarraum (5414.EG.001)once on 16.03.
  • BThu09:00–12:300001, ZEI-Seminarraum (5414.EG.001)once on 18.03.
  • CFri09:00–12:300001, ZEI-Seminarraum (5414.EG.001)once on 19.03.
  • DWed09:00–12:300001, ZEI-Seminarraum (5414.EG.001)once on 17.03.
  • EMon09:00–12:300001, ZEI-Seminarraum (5414.EG.001)once on 15.03.

ExerciseNavigation and Data Fusion - Exercise5 groups to choose from

  • ATue13:30–17:300001, ZEI-Seminarraum (5414.EG.001)once on 16.03.
  • BThu13:30–17:300001, ZEI-Seminarraum (5414.EG.001)once on 18.03.
  • CFri13:30–17:300001, ZEI-Seminarraum (5414.EG.001)once on 19.03.
  • DWed13:30–17:300001, ZEI-Seminarraum (5414.EG.001)once on 17.03.
  • EMon13:30–17:300001, ZEI-Seminarraum (5414.EG.001)once on 15.03.

From the current semester, not binding. You attend one of several groups; the timetable automatically suggests the one with the fewest clashes.

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Sprache
Deutsch
Turnus
Wintersemester
Modulniveau
Bachelor/Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
90
Präsenzstunden
30
Eigenstudiumstunden
60
Organisationsname
Lehrstuhl für Flugsystemdynamik (Prof. Holzapfel)

Courses

  • Navigation and Data Fusion
  • Navigation und Datenfusion
  • Navigation und Datenfusion - Übung

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