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Industrieroboter-Praktikum

MW1022Lab Courses4 ECTSGermanWintersemester/SommersemesterLehrstuhl für Produktionstechnik und Energiespeichersysteme (Prof. Daub)

This module is taught in German, so its description is only available in German.

AI-edited module sheet. Based on the TUMonline module description, edited for readability.Original in TUMonline

What it is about

Du arbeitest praktisch mit Industrierobotern: von den Grundlagen über Programmierung bis zur Mensch‑Roboter‑Kollaboration und ROS‑basierten Anwendungen. Am Ende kannst du Roboter sicher bedienen, Programme erstellen, kamerabasierte Steuerung einsetzen und eine robotergestützte Automatisierungslösung planen und umsetzen.

What you will be able to do

  • Industrieroboter sicher in der Praxis einsetzen
  • Industrieroboter programmieren
  • technische Möglichkeiten und Grenzen bewerten
  • Planungsschritte bei der Projektierung einer Roboteranlage anwenden
  • Aufbau und Schnittstellen von Industrierobotern verstehen
  • Potentiale und Hemmnisse der Mensch‑Roboter‑Kollaboration benennen
  • Roboterfunktionen mit ROS konzipieren und implementieren
  • kamerabasierte Steuerung von Robotern verstehen
  • Ergebnisse fachgerecht präsentieren

What the module consists of

  • PraktikumVermittlung der Theorie in kurzen Themenblöcken und Vertiefung durch praktische Übungen; anschließende Umsetzung in Gruppenarbeit an einer realitätsnahen Montageaufgabe

Teaching method

  • Theorieblöckekurze Wissensvermittlung zu zentralen Themen
  • praktische ÜbungenVertiefung des Gelernten und Übung des sicheren Umgangs mit Robotern
  • Gruppenarbeit an MontageaufgabeAnwendung und Projektierung einer robotergestützten Automatisierungslösung in realitätsnahem Kontext

Dates

Lab courseIndustrieroboterpraktikum5 groups to choose from

  • ATue09:00–17:001161M, Besprechungsraum B6 (5501.01.161M)
    4× · 16.03.–06.04.
    • 16.03.
    • 23.03.
    • 30.03.
    • 06.04.
  • BThu09:00–17:001161M, Besprechungsraum B6 (5501.01.161M)
    2× · 18.03.–01.04.
    • 18.03.
    • 01.04.
  • CFri09:00–17:001161M, Besprechungsraum B6 (5501.01.161M)
    2× · 19.03.–02.04.
    • 19.03.
    • 02.04.
  • DWed09:00–17:001161M, Besprechungsraum B6 (5501.01.161M)
    4× · 17.03.–07.04.
    • 17.03.
    • 24.03.
    • 31.03.
    • 07.04.
  • EMon09:00–17:001161M, Besprechungsraum B6 (5501.01.161M)
    4× · 15.03.–05.04.
    • 15.03.
    • 22.03.
    • 29.03.
    • 05.04.

From the current semester, not binding. You attend one of several groups; the timetable automatically suggests the one with the fewest clashes.

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Sprache
Deutsch
Turnus
Wintersemester/Sommersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
120
Präsenzstunden
60
Eigenstudiumstunden
60
Organisationsname
Lehrstuhl für Produktionstechnik und Energiespeichersysteme (Prof. Daub)

Courses

  • Industrieroboter-Praktikum
  • Industrieroboter-Praktikum

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