back to search

AV Dynamics

ED150046Specialization Phase5 ECTSGermansummer semesterLehrstuhl für Fahrzeugtechnik (Prof. Lienkamp)

This module is taught in German, so its description is only available in German.

AI-edited module sheet. Based on the TUMonline module description, edited for readability.Original in TUMonline

What it is about

Im Modul lernst Du die Grundlagen der Fahrdynamik kennen: von fahrdynamischen Kenngrößen über Einspur- und Zweispurmodelle bis hin zu Reifenverhalten, Fahrversuchen und Anwendungen für autonome Fahrzeuge. Am Ende kannst Du Fahrdynamik in unterschiedlichen Modellierungstiefen beschreiben, die Grenzen der Modelle einschätzen und Methoden zur Fahrzeugzustandsschätzung sowie Trajektorienfolgeregelung einordnen.

What you will be able to do

  • Fahrdynamische Kenngrößen verstehen
  • Auswirkungen der Fahrwerksauslegung auf das Fahrverhalten ableiten
  • Fahrdynamik in verschiedenen Modellierungstiefen abbilden und Modellgrenzen kennen
  • Methoden der Fahrzeugzustandsschätzung verstehen
  • Trajektorienfolgeregelung im Kontext autonomer Fahrzeuge einordnen

What the module consists of

  • VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen durch Vorträge mit praktischen Beispielen
  • ÜbungVertiefung des Gelernten und praktische Anwendung an Rechenbeispielen

Teaching method

  • VortragEinführung und Erklärung theoretischer Grundlagen anhand von Beispielen
  • Übung/Praktische RechenbeispieleAnwendung und Vertiefung des Vorlesungsstoffs

Dates

LectureAutonomous Vehicles: Dynamics (deutsch, Modul ED150046 (ehem. MW0028), online)

  • Thu15:00–16:00Online: Videokonferenz
    14× · 15.10.–04.02.
    • 15.10.
    • 22.10.
    • 29.10.
    • 05.11.
    • 12.11.
    • 19.11.
    • 26.11.
    • 10.12.
    • 17.12.
    • 07.01.
    • 14.01.
    • 21.01.
    • 28.01.
    • 04.02.

From the current semester, not binding.

Module ratings

No ratings for this module yet.

Rate this module

Only fill in the categories you can judge – for each one, either stars and text together or nothing at all.

Lecture
Tutorial
Exam

Reviews are automatically checked before they are published.

Official page in TUMonline · Details are not binding.