Design, Construction, and Testing of a Fully Actuated Multirotor Drone

Worum geht's

In diesem Modul lernst Du die Grundlagen für Entwurf, Regelung und Trajektorienplanung vollaktuierter Multirotordrohnen. Du setzt das Gelernte in einem eigenen Entwurf um, realisierst diesen in einer Gruppe und testest sowie optimierst die gebauten Drohnen im Fluglabor.

Was du danach kannst

• Mechanik einer Multirotordrohne auslegen
• Elektronik und Aktuatoren auswählen und auslegen
• Zustandsregler für nichtlineare MIMO-Systeme entwickeln
• Trajektorien für vollaktuierte Multirotorsysteme berechnen
• Fachliteratur im Bereich Flugrobotik bewerten

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der notwendigen Grundlagen
• Selbststudium/ProjektarbeitEigenständiger Entwurf einer Drohne
• Gruppenarbeit/Praktische UmsetzungRealisierung und Test der Entwürfe im Team
• Praktische Tests/FluglaborFlugtests, Messungen und Optimierung der gebauten Drohnen

Lehrmethode

• VorlesungenEinführung und Darstellung der Grundlagen
• Selbstständige ErarbeitungVertiefung und Anwendung des Vorlesungsstoffs durch Studierende
• Projekt- und GruppenarbeitUmsetzung, Realisierung und Test der Entwürfe im Team
• Präsentationen und GruppendiskussionenDiskussion und Vergleich der Entwürfe; Ergebnisdarstellung