UAS Flight Control Lab

Worum geht's

Du entwickelst und testest Regelungs- und Navigationsalgorithmen für unbemannte Luftfahrt-Systeme (UAS) und setzt diese praktisch auf einem realen Quadrotor um. Am Ende kannst du ein Simulationsmodell erstellen, Modellparameter identifizieren sowie Navigation und diskrete Steueralgorithmen implementieren und ausprobieren.

Was du danach kannst

• Kenntnis der typischen Systeme eines UAS
• Umgang mit realen Sensordaten und Aktoren
• Verständnis von Prioritätsmanagement bei gekoppelten, sättigungsbehafteten Systemen
• Implementierung eines Quadrotor-Simulationsmodells
• Durchführung von Identifikationsalgorithmen zur Parameterbestimmung
• Implementierung von Navigation- und Regelungsalgorithmen in diskreter Zeit

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung von Theorie und Live-Demonstrationen zu Software und Hardware
• Praktikum/Hands-onAngeleitete praktische Aufgaben an Quadrotor und Software; Ausarbeitung als Hausaufgabe mit Bericht

Lehrmethode

• Präsentation mit FolienEinführung in Inhalte und Demonstration von Software/Hardware
• Live-DemonstrationVeranschaulichung des Aufbaus und Verhaltens realer Systeme
• Hands-on-AufgabenPraktische Anwendung der Konzepte; Umsetzung der Aufgaben zuhause mit Bericht