Orbital Robotic Systems: Mechanics and Control - Practical Course

Worum geht's

In diesem Praktikum bearbeitest du praxisnahe Aufgaben aus dem Bereich Orbital Robotics: Mehrkörpersysteme, Relativ- und Absolutbewegungen von Raumfahrzeugen, Manipulatoren und Greifmanövern im Orbit. Am Ende kannst du dynamische Probleme von Raumfahrzeug-Manipulator-Systemen analysieren, Nähe- und Erfassungsmanöver entwerfen und entsprechende Algorithmen implementieren.

Was du danach kannst

• Orbital Robotics-Probleme und Missionsszenarien analysieren und lösen
• Proximity-Manöver in Translation und Lage für Raumfahrzeug-Manipulator-Systeme entwerfen und implementieren
• Techniken zur Analyse der Dynamik von Mehrkörpersystemen anwenden
• Softwarefunktionen in C, Python, Matlab oder Multi-Body-Tools entwickeln und nutzen
• effektiv in Gruppen an Projekten zusammenarbeiten
• Erfahrung mit einem Hardware-in-the-Loop Test-Bed sammeln (vorbehaltlich)
• Ergebnisse in Präsentationen, Berichten und Code-Dokumentation kommunizieren

Aus was das Modul besteht

• PraktikumDurchführung einer Reihe zunehmend komplexer Rechen- und Implementierungsaufgaben; Gruppen- oder Einzelprojekte; ggf. Hardware-in-the-Loop Demonstration
• Übungen/ImplementierungsaufgabenEntwicklung und Nutzung eigener Softwarefunktionen und/oder bestehender Bibliotheken zur Lösung orbitaler Robotikprobleme

Lehrmethode

• Präsenzveranstaltung mit Multimedia-UnterstützungVorstellung von Algorithmen und Umsetzungsschritten, Austausch und Demonstrationen
• Computational Tasks / ProjektarbeitSchrittweise Anwendung und Implementierung der Techniken an praktischen Aufgaben
• Nutzung eigener Laptops und Software (C, Python, Matlab, Multi-Body-Tools)Hands-on-Implementierung und Testen von Lösungen