Autonome Systeme

Worum geht's

Du lernst Konzepte, Prinzipien und Algorithmen für moderne mobile, autonome Systeme (z. B. autonome Fahrzeuge, unbemannte Flugsysteme). Das Modul vermittelt Grundlagen von Kinematik, Dynamik, Sensorik, Zustandsschätzung, maschinellem Sehen, Umgebungsrepräsentation sowie Regelungs- und Wegplanung und zeigt Werkzeuge wie ROS. Am Ende kannst du moderne Algorithmen für autonome Systeme verstehen, implementieren und weiterentwickeln sowie im Team problemorientiert arbeiten.

Was du danach kannst

• Verständnis mathematischer Grundlagen für autonome Systeme
• Kenntnis von Kinematik und Dynamik mobiler Systeme
• Verständnis von Sensorik und Zustandsschätzung
• Grundlagen des maschinellen Sehens und der Umgebungsrepräsentation
• Anwendung von Regelungs- und Wegplanungsalgorithmen
• Erfahrung in Implementierung und Test auf Hardware oder Simulation
• Arbeiten im Team und problemorientiertes Entwickeln

Aus was das Modul besteht

• Vorlesung (2 SWS)Vermittlung der Inhalte durch Vortrag und aktive Teilnahme (Präsentationen, Tafelanschrieb)
• Praktikum inklusive Übungen (1 SWS)Praktische Umsetzung der Algorithmen in Partner- bzw. Gruppenarbeit, Umgang mit Hardware oder Simulation
• EigenstudiumVor- und Nachbereitung der Vorlesung, Bearbeitung der Übungen und Vorbereitung der Präsentation

Lehrmethode

• Vorlesung (Vortrag, Präsentationen, Tafelanschrieb)Einführung der theoretischen Grundlagen und aktives Erarbeiten durch Studierendenbeteiligung
• Praktikum und Übungen (Partner-/Gruppenarbeit)Selbstständiges Implementieren und Testen unter Anleitung, Förderung praktischer Fähigkeiten
• Praktische Arbeit an Hardware oder Simulation (z. B. RC-Rennwagen oder Quadcopter)Erwerb praktischer Erfahrung mit realen Systemen bzw. deren Simulation