Autonome Systeme

What it is about

You will learn concepts, principles and algorithms for modern mobile, autonomous systems (e.g. autonomous vehicles, unmanned aerial systems). The module provides fundamentals of kinematics, dynamics, sensing, state estimation, machine vision, environmental representation as well as control and path planning and shows tools such as ROS. In the end you will understand, implement and further develop modern algorithms for autonomous systems and work problem-oriented in teams.

What you will be able to do

• Understanding of mathematical foundations for autonomous systems
• Knowledge of kinematics and dynamics of mobile systems
• Understanding of sensing and state estimation
• Foundations of machine vision and environmental representation
• Application of control and path planning algorithms
• Experience in implementation and testing on hardware or in simulation
• Teamwork and problem-oriented development

What the module consists of

• Vorlesung (2 SWS)Vermittlung der Inhalte durch Vortrag und aktive Teilnahme (Präsentationen, Tafelanschrieb)
• Praktikum inklusive Übungen (1 SWS)Praktische Umsetzung der Algorithmen in Partner- bzw. Gruppenarbeit, Umgang mit Hardware oder Simulation
• EigenstudiumVor- und Nachbereitung der Vorlesung, Bearbeitung der Übungen und Vorbereitung der Präsentation

Teaching method

• Vorlesung (Vortrag, Präsentationen, Tafelanschrieb)Einführung der theoretischen Grundlagen und aktives Erarbeiten durch Studierendenbeteiligung
• Praktikum und Übungen (Partner-/Gruppenarbeit)Selbstständiges Implementieren und Testen unter Anleitung, Förderung praktischer Fähigkeiten
• Praktische Arbeit an Hardware oder Simulation (z. B. RC-Rennwagen oder Quadcopter)Erwerb praktischer Erfahrung mit realen Systemen bzw. deren Simulation