Human Robotics

Worum geht's

Du lernst, wie Konzepte aus der Robotik genutzt werden, um menschliche Bewegungssteuerung zu beschreiben, zu analysieren und in Anwendungen wie Rehabilitation, Sport und Übung einzusetzen. Am Ende kannst du robotische Prinzipien auf motorische Kontrolle anwenden, einfache Modelle erstellen und ein Forschungsprojekt in Human Robotics planen und präsentieren.

Was du danach kannst

Roboterische Prinzipien auf menschliche Motorik anwenden
Wissenschaftliche Artikel lesen und bewerten
Computationale Aspekte der Bewegungssteuerung erklären
Robotersysteme im Labor verstehen und nutzen
Relevante menschliche Physiologie lernen
Anwendungen für Sport, Übung und Rehabilitation erklären
Soziale Fragestellungen des Einsatzes von Robotik diskutieren
Ein Forschungsprojekt in Human Robotics entwerfen und durchführen

Aus was das Modul besteht

SeminarVorlesungs- und Diskussionsformat zur Vermittlung der Theorie und zur Erarbeitung von Forschungsprojekten
LaborPraktische Übungen, Diskussionen, Präsentationen, einfache Modellierung und Untersuchung robotischer Systeme zur Erforschung motorischer Steuerung

Lehrmethode

Seminar mit Vorlesung und DiskussionVermittlung der theoretischen Inhalte und gemeinsamer Austausch über die Literatur und Projektideen
Laborübungen und PräsentationenPraktische Anwendung, einfache Modellierung und Umgang mit Robotersystemen zur Untersuchung menschlicher Motorik

Termine

SeminarHuman Robotics

Mo.14:15–15:45
Online: Videokonferenz
15× · 12.10.–01.02.
- 12.10.
- 19.10.
- 26.10.
- 02.11.
- 09.11.
- 16.11.
- 23.11.
- 30.11.
- 07.12.
- 14.12.
- 21.12.
- 11.01.
- 18.01.
- 25.01.
- 01.02.

ÜbungApplied Human Robotics

Di.12:15–13:45
01.2330.206, S6 - Seminarraum 6 (2330.01.206)
15× · 13.10.–02.02.
- 13.10.
- 20.10.
- 27.10.
- 03.11.
- 10.11.
- 17.11.
- 24.11.
- 01.12.
- 08.12.
- 15.12.
- 22.12.
- 12.01.
- 19.01.
- 26.01.
- 02.02.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich.

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