Navigation mit INS und GNSS

Worum geht's

Du lernst, wie man Trägheitsnavigation (INS) und GNSS kombiniert: von den mathematischen Grundlagen und Sensorkonzepten über Kalibrierung und kinematische GNSS-Positionierung bis zu Kalman-Filtern und der Auswertung gemeinsamer Messungen. Am Ende kannst Du gekoppelte Sensorsysteme im Feld einsetzen, Messkonzepte entwickeln und die Ergebnisse auswerten und interpretieren.

Was du danach kannst

• Konzeption praktischer Messaufgaben
• Einsatz von Sensortechniken im Feld
• Auswertung und Interpretation von Messdaten
• Kombination und Bewertung gekoppelter INS/GNSS-Systeme

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung theoretischer Konzepte in kurzen Blöcken
• praktische Projektarbeiten / ÜbungenAnwenden von Geräten und Software im Feld, Entwicklung und Durchführung von Messkonzepten
• seminarartige PräsentationenVorstellung und Diskussion der Ergebnisse; Feedback zur Leistungsverbesserung

Lehrmethode

• KurzvorlesungenEinführung in theoretische Konzepte
• Gruppenprojekte im FeldSelbstständiges Erarbeiten und Anwenden gekoppelte Sensorsysteme für praxisnahe Aufgaben
• Präsentationen mit FeedbackÜberprüfung und Verbesserung der Ergebnisdarstellung und Interpretation