zurück zur Suche

Precise GNSS and Inertial Navigation

ED110149Specialization5 ECTSEnglischWintersemesterProfessur für Satellitengeodäsie (Prof. Schartner)
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

In diesem Modul lernst Du die Theorie und Praxis zur präzisen GNSS-Positionierung und zur inertialen Navigation kennen. Du beschäftigst Dich mit Sensoren (GNSS und Inertialsensoren), den zugrundeliegenden Modellen sowie Strategien zur Integration beider Systeme und wendest diese Kenntnisse praktisch an, u. a. mit Matlab und professioneller GNSS-Software.

Was du danach kannst

  • Theorie und grundlegende Methoden der inertialen Navigation verstehen
  • Algorithmen und Verfahren für inertiale Navigation analysieren und bewerten
  • Eigene Algorithmen zur Kopplung von Inertial- und Satellitennavigation entwickeln
  • Auswirkung unterschiedlicher Modelloptionen auf Positionslösungen beurteilen
  • Analyse- und Optimierungsstrategien für konkrete Anwendungsfälle ableiten
  • Methoden zur Bestimmung von Präzision und Genauigkeit von Positionslösungen anwenden
  • Optimierte Verarbeitungsstrategien für präzise GNSS-Auswertung umsetzen

Aus was das Modul besteht

  • Vorlesung mit integrierten Übungen (3h)Vermittlung der Theorie, Demonstrationen und Matlab-Beispiele
  • Übung / Labor (2h)Praktische Bearbeitung von Aufgaben, Matlab-Implementierungen und Arbeiten mit Bernese GPS Software

Lehrmethode

  • PowerPoint-Präsentationen mit elektronischen Handoutszur strukturierten Vermittlung von Inhalten und Beispielen
  • Tafelgaben / Herleitungenzur Durchführung von Rechnungen und Ableitungen
  • Matlab-Demonstrationen und -Beispieleum praktische Implementierung und Verständnis zu fördern
  • Gruppenarbeit im Labor mit Berichten und Kurzpräsentationenzur praktischen Anwendung, Diskussion der Ergebnisse und Teamarbeit
  • Freiwillige Probeprüfungzur Überprüfung des Kompetenzstands für den ersten Modulteil

Termine

ÜbungLabs in Precise GNSS

  • Mo.08:00–09:303238, Cip-Raum (0502.03.238)
    15× · 12.10.–01.02.
    • 12.10.
    • 19.10.
    • 26.10.
    • 02.11.
    • 09.11.
    • 16.11.
    • 23.11.
    • 30.11.
    • 07.12.
    • 14.12.
    • 21.12.
    • 11.01.
    • 18.01.
    • 25.01.
    • 01.02.

Vorlesung mit ÜbungInertial Navigation (ESPACE)

  • Di.15:30–18:30N2408, Seminarraum (0104.02.408)
    15× · 13.10.–02.02.
    • 13.10.
    • 20.10.
    • 27.10.
    • 03.11.
    • 10.11.
    • 17.11.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
    • 26.01.
    • 02.02.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich.

Modulbewertungen

Noch keine Bewertungen für dieses Modul.

Modul bewerten

Fülle nur die Kategorien aus, die du beurteilen kannst – je Kategorie entweder Sterne und Text zusammen oder gar nichts.

Vorlesung
Übung
Prüfung

Bewertungen werden vor der Veröffentlichung automatisch geprüft.

Offizielle Seite in TUMonline · Angaben unverbindlich.