Autonomous Drone Racing Project Course

Worum geht's

Du entwickelst ein autonomes Renn-Drone-System: von der Algorithmuswahl über Simulationstests bis zur Prüfung auf realer Hardware. Am Ende kannst du eine Lösung vom Simulator auf echte Crazyflie-Drohnen übertragen und die Rennstrecke zuverlässig und möglichst schnell absolvieren.

Was du danach kannst

• Implementierung robotischer Steuerungs- und Lernalgorithmen
• Überführung von Simulationsergebnissen auf reale Hardware
• Entwicklung einer vollständigen Hard-/Software-Lösung für autonome Drohnen
• Teamarbeit und Projektmanagement in einem technischen Projekt

Aus was das Modul besteht

• Einführende VorlesungenVermittlung der Simulation, Drohnensteuerung und gängiger Algorithmen
• LaborEinstieg in den Umgang mit realen Drohnen und wöchentliche Testmöglichkeiten
• ProjektarbeitEntwicklung, Implementierung und Demonstration der Rennlösung

Lehrmethode

• Vorträge/Einführungengeben Überblick über Simulation, Kontrolle und Algorithmen
• Laboreinführungschult den praktischen Umgang mit den Drohnen für Experimente
• Selbstständige Projektarbeit in TeamsAnwendung und Weiterentwicklung der Algorithmen in Simulation und Hardware
• Lehrvideos auf MoodleUnterstützung bei Themen wie Literaturrecherche und Präsentationstechnik