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Prüfungsleistungen55

Current Topics in Photonic Quantum TechnologiesNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIIn diesem Seminar werden aktuelle Forschungsthemen aus dem Bereich photonischer Quantentechnologien durch Vorträge von Studierenden und Mitarbeitern vorgestellt und diskutiert. Am Ende kannst Du Dich selbstständig in neue Forschungsthemen dieses Gebiets einarbeiten, Veröffentlichungen kritisch aufbereiten und die Ergebnisse in einem wissenschaftlichen Vortrag präsentieren.5 ECTSläuft dieses SemesterEI77006Semantics in Robot Perception and Decision-Making Seminar CourseNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu beschäftigst dich mit semantikbasierten Ansätzen für Roboterwahrnehmung und Entscheidungsfindung. Du analysierst und vergleichst aktuelle Forschungsarbeiten, setzt ein ausgewähltes Verfahren praktisch um und lernst so, Stärken und Grenzen der Methoden einzuschätzen.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT433026Seminar AI Processor DesignNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu beschäftigst dich mit aktuellen und neuartigen Ansätzen zur Beschleunigung von KI-Anwendungen in Hardware und Software. Am Ende kannst du ein wissenschaftliches Thema aus dem Bereich AI-Acceleration strukturiert recherchieren, schriftlich ausarbeiten und in einem 30-minütigen Vortrag überzeugend präsentieren.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT4320002Seminar Analog Chip DesignNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu beschäftigst dich mit wechselnden Themen aus dem Bereich Analoger integrierter Schaltungen. Du recherchierst ein wissenschaftliches Thema eigenständig unter Betreuung, verfasst eine kurze wissenschaftliche Arbeit im IEEE-Stil und hältst eine Abschlusspräsentation.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT442005Seminar Audio-InformationsverarbeitungNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIIn diesem Seminar beschäftigst Du Dich mit wechselnden aktuellen Themen der Audio-Informationsverarbeitung (z. B. Signalverarbeitung von Musik und Sprache, Psychoakustik, auditorische Modelle, Schwerhörigkeit/Cochlea-Implantate, Raum- und virtuelle Akustik). Du recherchierst wissenschaftliche Literatur, erstellst und hältst einen fachlichen Vortrag und verfasst eine wissenschaftliche Ausarbeitung zum Vortragsthema.5 ECTSläuft dieses SemesterEI7764
50 weitere in PrüfungsleistungenSeminar Elektrochemische EnergiespeicherNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu arbeitest selbstständig an aktuellen wissenschaftlichen Fragestellungen aus dem Bereich elektrochemische Energiespeicher. Am Ende kannst du eine solche Aufgabenstellung wissenschaftlich bearbeiten, die Ergebnisse schriftlich dokumentieren und sie vor Fachpublikum präsentieren sowie die Diskussion dazu führen.5 ECTSläuft dieses SemesterEI7767Seminar Embedded Systems and Internet of ThingsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEI5 ECTSläuft dieses SemesterEI77001Seminar Energiemanagement-TechnologienNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu beschäftigst dich mit Modellierungs- und Optimierungsfragen des Energiesystems im Kontext der Energiewende. Du wählst ein Forschungsthema zu Energiemanagementtechnologien (z. B. Batterien, Wärmepumpen, Elektrofahrzeuge, digitale Energiemanagement- und Koordinationssysteme), arbeitest es unter Betreuung aus und präsentierst die Ergebnisse schriftlich und mündlich.5 ECTSläuft dieses SemesterEI77391Seminar Environmental SensingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu arbeitest selbstständig zu aktuellen wissenschaftlichen Themen der Umweltsensorik, erstellst eine schriftliche Ausarbeitung und präsentierst deine Ergebnisse vor Fachpublikum. Am Ende kannst du ein aktuelles Thema der Umweltsensorik wissenschaftlich bearbeiten, dokumentieren und vortragen.5 ECTSläuft dieses SemesterEI7772Seminar HochfrequenztechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIIn diesem Seminar behandelst Du wechselnde Themen aus der Hochfrequenztechnik, z. B. elektromagnetische Feldtheorie, EMV, Metamaterialien, hochfrequente Schaltungen, Funksysteme und numerische Simulation elektromagnetischer Felder. Du recherchierst ein wissenschaftliches Thema selbstständig, verfasst eine schriftliche Ausarbeitung und präsentierst Deine Ergebnisse im Plenum.5 ECTSläuft dieses SemesterEI7751Seminar Hybride Elektronische SystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu arbeitest an einem aktuellen Thema aus den Arbeitsschwerpunkten des Fachgebiets Hybride Elektronische Systeme (z. B. neue Materialien, deren Anwendung, Herstellungs- und Integrationsverfahren oder Benchmarking von Applikationen). Am Ende kannst du den Stand der Technik selbstständig recherchieren, die wichtigsten Erkenntnisse schriftlich in Form eines wissenschaftlichen Papers zusammenfassen und das Thema auf Konferenzniveau mündlich präsentieren.5 ECTSläuft dieses SemesterEI7763Seminar Kognitive SystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu beschäftigst dich mit aktuellen Themen der humanoiden und allgemeinen Robotik. Im Modul recherchierst du wissenschaftliche Literatur zu einem Teilgebiet des Instituts für Kognitive Systeme, erstellst eine schriftliche Ausarbeitung und präsentierst die Ergebnisse vor Fachpublikum.5 ECTSläuft dieses SemesterEI7768Seminar KommunikationsnetzeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIIn diesem Seminar behandelst du wechselnde Schwerpunkt-Themen aus drahtlosen und drahtgebundenen Kommunikationsnetzen mit Fokus auf aktuellen Forschungsthemen und neuen Technologien. Du arbeitest eigenständig ein wissenschaftliches Thema aus, verfasst eine schriftliche Ausarbeitung (Paper) und präsentierst deine Ergebnisse vor einem fachlichen Publikum. Am Ende kannst du ein Teilgebiet moderner Kommunikationsnetze fachlich bewerten und deine Erkenntnisse schriftlich sowie mündlich darstellen.5 ECTSläuft dieses SemesterEI7743Seminar Machine LearningNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEI5 ECTSläuft dieses SemesterEI77009Seminar Magnetic Materials and ApplicationsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDas Seminar behandelt wechselnde Schwerpunkte zu magnetischen Materialien, Bauelementen und deren Anwendungen. Du erarbeitest aktuelle wissenschaftliche Beiträge selbstständig, fasst die Ergebnisse schriftlich zusammen und präsentierst sie vor dem Fachpublikum. Am Ende kannst du ein aktuelles Thema eigenständig wissenschaftlich bearbeiten, schriftlich dokumentieren und didaktisch aufbereitet vortragen.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT442004Seminar Maschinelle IntelligenzNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu beschäftigst dich mit einem aktuellen Forschungsthema der Maschinellen Intelligenz. Gemeinsam mit Kommilitoninnen und Kommilitonen liest du ein Einführungsbuch, recherchierst den Stand der Technik und extrapolierst zukünftige Forschungstrends, um die Ergebnisse in Form eines Trendreports / Buchs zusammenzufassen.5 ECTSläuft dieses SemesterEI77691Seminar MedientechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIIn dem Seminar behandelst du wechselnde Schwerpunktthemen aus der Medientechnik mit Schwerpunkt auf aktuellen Forschungsthemen und neuen Technologien. Du arbeitest eigenständig an einem wissenschaftlichen Thema, erstellst eine schriftliche Ausarbeitung und präsentierst deine Ergebnisse vor dem Fachpublikum. Am Ende kannst du eine aktuelle Fragestellung der Medientechnik wissenschaftlich bearbeiten und deine Erkenntnisse mündlich sowie schriftlich darstellen.5 ECTSläuft dieses SemesterEI7744Seminar Mikro- und NanosystemtechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu beschäftigst dich mit aktuellen Themen aus der Mikro- und Nanosystemtechnik, z. B. integrierte Analog-/Mixed-Signal-Systeme sowie HF-Funk- und Ortungssysteme. Du wählst ein abgegrenztes Thema, erarbeitest es wissenschaftlich und präsentierst die Ergebnisse schriftlich und mündlich.5 ECTSläuft dieses SemesterEI77692Seminar Nanomechanical Sensors and ApplicationsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu erhältst einen Überblick über nanomechanische Bauelemente und ihre Anwendung als Sensoren. Am Ende kennst du wesentliche Konzepte und Einsatzgebiete nanomechanischer Sensoren und kannst ein aktuelles Forschungsthema aus der Fachliteratur selbstständig aufbereiten und präsentieren.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT442002Seminar Neuroengineering MaterialsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu bereitest Präsentationen zu aktueller Fachliteratur im Bereich Materialien für Neuroengineering vor und diskutierst diese in der Gruppe. Am Ende kannst du wissenschaftliche Arbeiten kritisch einordnen, die Technik und Biokompatibilität diskutieren sowie Ergebnisse strukturiert präsentieren und diskutieren.5 ECTSläuft dieses SemesterEI77693Seminar on Coding and CryptographyNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu bearbeitest ein aktuelles Thema aus Kanalcodierung oder Kryptographie selbstständig, erstellst eine schriftliche Ausarbeitung und präsentierst die Ergebnisse vor Fachpublikum. Am Ende kannst du ein wissenschaftliches Thema aus diesen Gebieten eigenständig recherchieren, wissenschaftlich aufarbeiten und in einem Vortrag darstellen.5 ECTSläuft dieses SemesterEI77015Seminar on Digital CommunicationsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu bearbeitest ein aktuelles Thema aus der digitalen Kommunikationstechnik (z.B. Quellen-, Kanal- und Netzcodierung, optische Übertragung, Informationstheorie) selbstständig. Am Ende hast Du eine schriftliche Ausarbeitung angefertigt und das Thema in einem wissenschaftlichen Vortrag vor einem fachkundigen Publikum präsentiert.5 ECTSläuft dieses SemesterEI77013Seminar on Optical CommunicationsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu bearbeitest ein aktuelles Thema aus der Optischen Kommunikationstechnik selbstständig, fasst die Ergebnisse schriftlich zusammen und präsentierst sie vor Fachpublikum. Am Ende kennst du aktuelle wissenschaftliche Entwicklungen des Fachgebiets und kannst Aufgabenstellungen eigenständig wissenschaftlich aufarbeiten und präsentieren.5 ECTSläuft dieses SemesterEI77014Seminar on Robotics Science and Systems IntelligenceNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIIn diesem Seminar lernst du aktuelle Forschungsthemen aus Robotik und Künstlicher Intelligenz kennen. Du analysierst und präsentierst wichtige, häufig zitierte Forschungsarbeiten zu Themen wie Wahrnehmung, Steuerung, Lernen und Anwendungen (z. B. Manipulation, Mobilität, Raumfahrt). Am Ende kannst du zentrale Forschungsrichtungen identifizieren, Forschungsbeiträge selbstständig untersuchen, kritisch bewerten und in verständlicher Form vorstellen.5 ECTSläuft dieses SemesterEI77007Seminar Quantum Engineering and Machine LearningNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu beschäftigst dich mit aktuellen Themen aus Quantenengineering und dem Einsatz von maschinellem Lernen in diesem Feld. Du wählst ein Thema aus einem Katalog, recherchierst selbstständig die Fachliteratur, verfasst einen kompakten wissenschaftlichen Bericht und präsentierst deine Ergebnisse vor einem fachlichen Publikum.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT442001Seminar Quantum Information Processing DevicesNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu erhältst einen Überblick über aktuelle Themen der Hardware und Plattformen für Quantum Information Processing. Am Ende kennst du die wichtigsten Geräteprinzipien (z. B. NMR, Ionenfallen, supraleitende Schaltkreise, Photonen, neutrale Atome, Spins) sowie Vernetzungsmöglichkeiten zwischen Plattformen und kannst die Stärken und Grenzen der jeweiligen Ansätze beurteilen.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT432005Seminar Quantum NetworksNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu beschäftigst dich mit aktuellen Themen rund um Quanten­netzwerke: von Grundlagen der Quanteninformation über Protokolle und verteiltes Quanten­rechnen bis zu praktischen Aspekten wie Satelliten­verbindungen und Komponenten eines Quantum Internet. Am Ende verstehst du den Stand der Technik und die vorhandenen Einschränkungen und kannst wissenschaftliche Arbeiten zu diesen Themen lesen, bewerten und vortragen.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT4320003Wissenschaftliches Seminar Biomolecular ElectronicsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu bereitest eigenständig einen Seminarvortrag zu einem aktuellen Forschungsthema der Biomolekularen Elektronik vor, präsentierst diesen und fasst den zugrundeliegenden Fachartikel schriftlich zusammen. Am Ende beherrschst Du die mündliche Präsentation wissenschaftlicher Inhalte, die kritische Diskussion sowie die schriftliche Zusammenfassung von Originalliteratur.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT442006Wissenschaftliches Seminar Integierte SystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIIm Seminar zu integrierten Systemen arbeitest Du zu wechselnden Schwerpunktthemen aus dem Bereich integrierter Schaltungen und Systeme sowie deren Anwendungen. Du recherchierst wissenschaftliche Beiträge, verfasst eine schriftliche Ausarbeitung und präsentierst Deine Ergebnisse im Kolloquium. Am Ende kannst Du Problemstellungen aus diesem Gebiet wissenschaftlich bearbeiten, bewerten und vor Fachpublikum vorstellen.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT432009Wissenschaftliches Seminar Mikrowellensensoren und SensorsystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu setzt dich eigenständig mit einem aktuellen Thema aus den Arbeitsschwerpunkten der Professur für Mikrowellensensoren und Sensorsysteme auseinander (z. B. Radarsysteme, Radarwellenformen, Radarnetzwerke, Entfernungs-/Geschwindigkeits-/Winkelschätzverfahren, abbildende Mikrowellensensoren, ISAC). Am Ende erstellst du eine kurze wissenschaftliche Ausarbeitung und präsentierst deine Ergebnisse fachgerecht vor einem Publikum.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT442008Wissenschaftliches Seminar Sensoren, Aktoren und Mikrosysteme: Prinzipien und AnwendungenNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu arbeitest zu wechselnden Schwerpunktthemen aus Sensorik, Aktorik und Mikrosystemtechnik wissenschaftlich und erstellst dazu eine kurze schriftliche Ausarbeitung sowie eine Präsentation. Am Ende kannst du ein aktuelles Thema selbstständig recherchieren, fachlich strukturieren und deine Ergebnisse vor einem Fachpublikum darstellen und verteidigen.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT442007Wissenschaftliches Seminar zur Struktur, Architektur und Anwendung von Sensor SchaltkreisenNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIIn diesem Seminar evaluierst du aktuelle Forschung zu anwendungsspezifischen Sensor- und Schaltungssystemen mit Schwerpunkt auf integrierten Schaltungsansätzen und deren Umsetzung. Am Ende kannst du eine schaltungsspezifische Fragestellung wissenschaftlich bearbeiten, die Ergebnisse schriftlich zusammenfassen und vor Fachpublikum präsentieren.5 ECTSläuft dieses SemesterEI77012Advanced Seminar Nano- and MicroroboticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu beschäftigst dich mit aktuellen Forschungsthemen aus Nano- und Mikrorobotik (z. B. soft microrobots, nanoactuators, optische und magnetische Stimulation, Biomanipulation, gezielte Wirkstoffabgabe, Biosensing). Am Ende kannst du ein Thema eigenständig literaturbasiert erschließen, die Ergebnisse schriftlich zusammenfassen und sie vor einem wissenschaftlichen Publikum präsentieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI77016Internationales Wissenschaftliches Seminar SignalverarbeitungNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu beschäftigst dich mit einem aktuellen Forschungsthema aus dem Bereich Signalverarbeitung anhand wissenschaftlicher Literatur (Zeitschriften- und Konferenzartikel, Bücher). Am Ende kannst du die Fachliteratur verstehen, analysieren und bewerten sowie die Ergebnisse in eigenen Worten zusammenfassen und in einer Präsentation vorstellen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT432008Neuroelectronics SeminarNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu arbeitest dich in aktuelle Veröffentlichungen aus Bio- und Neuroelektronik ein, bereitest eine wissenschaftliche Präsentation vor und verfasst einen schriftlichen Bericht. Am Ende kannst du die Kernaussagen einer aktuellen Publikation verständlich präsentieren, kritisch diskutieren und einen eigenständigen, zitierfähigen Bericht nach akademischem "code of conduct" verfassen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7776Scientific Seminar on Dataflow Computer Architecture and SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu beschäftigst dich mit dem Dataflow-Rechenmodell und seiner Anwendung auf unregelmäßige Workloads (z. B. sparse linear algebra, Graph-Analytics, ML). Du lernst, wie Dataflow auf verschiedenen Ebenen (Microarchitektur, ISA, Programmiermodell, spezialisierte Beschleuniger, Netzwerk- und Speicherkomponenten) eingesetzt wird, und führst eigene Untersuchungen und Experimente zu aktuellen Forschungsthemen durch.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT432010Seminar Autonome SystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIIm Seminar behandelst Du wechselnde Schwerpunktthemen aus dem Bereich autonome Systeme (z. B. Planung, Navigation, SLAM, autonomes Lernen, Vision, Perzeption, Mensch‑Roboter‑Interaktion, mobile Roboter, probabilistische Robotik). Am Ende bist Du in der Lage, eine aktuelle wissenschaftliche Fragestellung selbstständig zu bearbeiten, die Ergebnisse schriftlich auszuarbeiten und sie vor einem fachlichen Publikum zu präsentieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7766Seminar Bioanaloge InformationsverarbeitungNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu bearbeitest ein aktuelles Thema aus der bioanalogen Informationsverarbeitung (z. B. Modellierung biologischer Systeme, Implantate, Neurostimulation, BCI, Computational Neuroscience). Am Ende kannst du wissenschaftliche Literatur selbstständig recherchieren, eine wissenschaftliche Ausarbeitung gemäß Code of Conduct erstellen und deine Ergebnisse fachgerecht präsentieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7756Seminar Biomedizinische ElektronikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu setzt dich mit ausgewählten Engineering-Themen aus der biomedizinischen Diagnostik, Therapie und Analytik auseinander (z. B. Durchflusszytometrie, DNA-Sequenzierung, Bildgebung, Sensortechnologien, aktive Implantate). Du erarbeitest den Stand der Technik und aktuelle Forschungsprojekte, präsentierst eigene Themen und diskutierst diese wissenschaftlich. Am Ende kannst du Themen schriftlich ausarbeiten, wissenschaftlich präsentieren und kritisch bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI77551Seminar Elektrische EnergieversorgungsnetzeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu arbeitest selbstständig an einem aktuellen wissenschaftlichen Thema aus der Energieübertragungstechnik, erstellst eine schriftliche Zusammenfassung und präsentierst die Ergebnisse vor einem Fachpublikum. Am Ende kannst du eine technische Fragestellung wissenschaftlich bearbeiten, die Ergebnisse strukturiert darstellen und sie in einer Diskussion vertreten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7740Seminar EnergiewandlungstechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu beschäftigst dich mit wechselnden aktuellen Forschungsthemen der Energiewandlungstechnik (z. B. numerische Simulation elektrischer Maschinen und Stromrichterschaltungen, Gesamtfahrzeugsimulation, Energie- und Leistungsmanagement in Bordnetzen). Am Ende kannst du ein aktuelles Thema selbstständig wissenschaftlich bearbeiten, die Ergebnisse schriftlich zusammenfassen und sie vor einem Fachpublikum präsentieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7737Seminar Erneuerbare und Nachhaltige EnergiesystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu erarbeitest selbstständig ein aktuelles wissenschaftliches Thema aus dem Bereich erneuerbare und nachhaltige Energiesysteme und stellst die Ergebnisse in einer Präsentation einem Fachpublikum vor. Am Ende kannst du eine Fragestellung wissenschaftlich aufbereiten, strukturiert darstellen und deine Ergebnisse fachgerecht präsentieren sowie in der anschließenden Diskussion vertreten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7773Seminar HochspannungstechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu erarbeitest eigenständig ein aktuelles wissenschaftliches Thema aus der Hochspannungs- und Energieübertragungstechnik und präsentierst die Ergebnisse vor einem Fachpublikum. Am Ende kannst du eine technische Fragestellung wissenschaftlich aufarbeiten, die Ergebnisse vorstellen und in der anschließenden Diskussion vertreten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7761Seminar Learning-based legged locomotionNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDas Seminar behandelt lernbasierte, beidbeinige Fortbewegung von Robotern: Grundlagen der Entscheidungsfindung (inkl. Markov-Entscheidungsprozesse), historische und aktuelle lernbasierte Ansätze sowie offene Forschungsfragen. Am Ende verstehst du die Prinzipien moderner (tiefer) Lernverfahren zur Steuerung von Laufrobotern und kannst Vor- und Nachteile unterschiedlicher Ansätze einschätzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT432006Seminar Leistungselektronik und Elektrische AntriebeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIIn diesem Seminar arbeitest du dich in aktuelle Forschungsthemen der Leistungselektronik und elektrischen Antriebe ein, z. B. geberlose Regelung, moderne Regelungsverfahren, Hardware-in-the-Loop und regenerative Energiesysteme. Am Ende kannst du ein wissenschaftliches Thema selbstständig bearbeiten, die Ergebnisse schriftlich zusammenfassen und vor Fachpublikum präsentieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7738Seminar Messsystem- und SensortechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu arbeitest selbstständig ein aktuelles Thema der Messsystem- und Sensortechnik wissenschaftlich auf, verfasst eine schriftliche Ausarbeitung und präsentierst Deine Ergebnisse vor Fachpublikum. Am Ende kannst Du ein aktuelles Problem aus diesem Gebiet eigenständig wissenschaftlich bearbeiten, schriftlich dokumentieren und fachgerecht präsentieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7760Seminar Modern Optoelectronic DevicesNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu beschäftigst dich mit aktuellen Forschungsthemen der Optoelektronik, insbesondere neuartigen Halbleiter-Lichtquellen, photonischen integrierten Schaltungen und neuen Anwendungen optoelektronischer Bauelemente. Am Ende kannst du aktuelle Fachartikel lesen und verstehen, darüber in einer konferenzgerechten Publikation schreiben und die Ergebnisse professionell präsentieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI77008Seminar on Topics in Design AutomationNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu setzt dich mit aktuellen Fragestellungen aus dem Bereich Design Automation auseinander. Du recherchierst und liest wissenschaftliche Publikationen, bereitest eine 20-minütige Präsentation mit Diskussion vor und verfasst einen wissenschaftlichen Bericht. Am Ende kannst du ein Thema eigenständig erarbeiten, schriftlich zusammenfassen und mündlich präsentieren sowie Forschungsergebnisse kritisch diskutieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT4320000Seminar Optimal Control and Learning for Legged LocomotionNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDas Seminar behandelt Modellierung, Regelung, optimale Steuerung und Lernverfahren für laufende Roboter. Du bekommst einen Überblick über aktuelle Methoden aus Optimal Control und (Deep) Reinforcement Learning und kannst am Ende die Vor- und Nachteile gängiger Ansätze einschätzen sowie offene Forschungsfragen identifizieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT4320004Seminar Robotik, Automatisierungs- und RegelungstechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIIm Seminar behandelst du wechselnde Schwerpunktthemen aus Robotik, Automatisierungs- und Regelungstechnik (z. B. hybride und lernende Regelung, Mensch‑Roboter‑Interaktion, hochdynamische Roboter, Identifikation, intelligente, nichtlineare und optimale Regelung). Am Ende kannst du ein aktuelles wissenschaftliches Thema selbstständig erarbeiten, in einem Bericht einordnen und deine Ergebnisse vor einem fachlichen Publikum präsentieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI77581Seminar Sensoren, Aktoren und Mikrosysteme: Prinzipien und AnwendungenNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu beschäftigst dich mit aktuellen Schwerpunktthemen aus Sensorik, Aktorik und Mikrosystemtechnik. Du erarbeitest wissenschaftliche Publikationen zu einem Thema, verfasst eine schriftliche Ausarbeitung und präsentierst deine Ergebnisse vor einem fachlichen Publikum.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT442003Seminar Sicherheit in der InformationstechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIIm Seminar behandelst du wechselnde aktuelle Schwerpunktthemen zur Sicherheit informationstechnischer Systeme. Du arbeitest ein Thema wissenschaftlich auf, verfasst eine schriftliche Ausarbeitung und präsentierst die Ergebnisse im Kreis der Teilnehmenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7746Seminar Signal- und InformationstheorieNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIDu beschäftigst Dich mit wechselnden Schwerpunktthemen aus Signal- und Systemtheorie. Du erarbeitest eigenständig aktuelle wissenschaftliche Inhalte, präsentierst die Ergebnisse vor fachkundigem Publikum und kannst die Arbeit anschließend diskutieren und verteidigen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7774Seminar Vernetzte Systeme und RegelungNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIIm Seminar werden wechselnde aktuelle Themen aus Robotik und Regelungstechnik behandelt, z. B. vernetzte und lernende Regelung, Mensch‑Roboter‑Interaktion, nichtlineare und optimale Regelung sowie (verteilte) Identifikation. Du erarbeitest wissenschaftliche Beiträge selbstständig, erstellst eine schriftliche Ausarbeitung und präsentierst die Ergebnisse vor Fachpublikum.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7759Seminar VLSI-EntwurfsverfahrenNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wissenschaftliche Seminare MSEIIm Seminar werden aktuelle Themen der Entwurfsautomatisierung für elektronische Schaltungen und Systeme behandelt (z. B. Analog- und Digitalentwurfsmethodik, Layoutsynthese, Systementwurf). Du arbeitest eigenständig an einem wissenschaftlichen Thema, verfasst ein 4-seitiges Paper und präsentierst die Ergebnisse in einem Vortrag mit anschließender Diskussion.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7750