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Intelligent Machine Design Laboratory

CIT431023Prüfungsleistungen6 ECTSEnglischWintersemester/SommersemesterDepartment Computer Engineering
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du entwickelst und baust in einem Team einen autonomen, radbasierten Roboter, der Aufgaben zur Unterstützung von Rettungskräften in Massenunfällen erfüllen soll. Am Ende kannst du ein mechatronisches System entwerfen, integrieren, testen und in einem Feldwettbewerb demonstrieren.

Was du danach kannst

  • Mechatronische Systeme selbstständig entwickeln, bauen und testen
  • Charakteristika und Wechselwirkungen von mechanischen, elektronischen und softwareseitigen Komponenten vorhersagen und anpassen
  • Entwicklung und Inbetriebnahme einer autonomen, radbasierten mobilen Plattform
  • Praktische Fertigkeiten in Entwicklung, Produktion und Integration mechatronischer Systeme
  • Teamarbeit und Problemlösung in interdisziplinären Projekten weiterentwickeln

Aus was das Modul besteht

  • ProjektarbeitZentrales Element: Entwurf und Bau des Roboters im Team; Grundlage für Bewertung
  • Tutorials und VorlesungenVermittlung der notwendigen Theorie und Methoden
  • LaborsitzungenPraktische Umsetzung: Mechanik, Aktoren, Sensorik, Programmierung und Tests

Lehrmethode

  • TeamprojektFördert selbstständige Anwendung des Gelernten an einem realen, interdisziplinären System
  • Tutorials und VorlesungenDirekter Wissenstransfer der theoretischen Grundlagen
  • Projektaufgaben und MeilensteineBewertung der Fähigkeit, Methoden praktisch anzuwenden und Fortschritt zu dokumentieren

Termine

VorlesungIntelligent Machine Design Laboratory

  • Mi.10:00–10:45Externer Ort (siehe Anmerkung)
    14× · 14.10.–03.02.
    • 14.10.
    • 21.10.
    • 04.11.
    • 11.11.
    • 18.11.
    • 25.11.
    • 02.12.
    • 09.12.
    • 16.12.
    • 23.12.
    • 13.01.
    • 20.01.
    • 27.01.
    • 03.02.

PraktikumIntelligent Machine Design Laboratory

  • Mi.10:45–14:00Externer Ort (siehe Anmerkung)
    14× · 14.10.–03.02.
    • 14.10.
    • 21.10.
    • 04.11.
    • 11.11.
    • 18.11.
    • 25.11.
    • 02.12.
    • 09.12.
    • 16.12.
    • 23.12.
    • 13.01.
    • 20.01.
    • 27.01.
    • 03.02.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich.

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