Seminar Learning-based legged locomotion

Worum geht's

Das Seminar behandelt lernbasierte, beidbeinige Fortbewegung von Robotern: Grundlagen der Entscheidungsfindung (inkl. Markov-Entscheidungsprozesse), historische und aktuelle lernbasierte Ansätze sowie offene Forschungsfragen. Am Ende verstehst du die Prinzipien moderner (tiefer) Lernverfahren zur Steuerung von Laufrobotern und kannst Vor- und Nachteile unterschiedlicher Ansätze einschätzen.

Was du danach kannst

• Grundlagen der Entscheidungsfindung für lernfähige Roboter
• Verständnis von MDP-Formalismus im Kontext der Fortbewegung
• Überblick über historische und aktuelle lernbasierte Methoden
• Kritische Bewertung von Forschungsartikeln und Identifikation offener Probleme
• Vertieftes Wissen in einem ausgewählten State-of-the-Art-Thema

Aus was das Modul besteht

• Seminar / VorlesungenEinführung in Grundlagen der beidbeinigen Fortbewegung und Formalisierung des Entscheidungsproblems
• Literaturarbeit / PräsentationenAuswahl eines aktuellen Forschungsartikels, Ausarbeitung eines Berichts und Präsentation
• DiskussionGemeinsame Diskussion der vorgestellten Artikel im Kurs

Lehrmethode

• VorträgeVermittlung der grundlegenden Konzepte und Theorien zu Beginn des Seminars
• Selbststudium von ForschungsartikelnVertiefte Auseinandersetzung mit einem ausgewählten State-of-the-Art-Artikel
• Präsentationen und DiskussionenVorstellung der Ergebnisse im Kurs und kritischer Austausch