Nichtlineare Regelungssysteme

Worum geht's

Du beschäftigst dich mit Modellbildung, Analyse und Reglerentwurf für nichtlineare dynamische Systeme. Am Ende kannst du nichtlineare von linearen Dynamiken unterscheiden, technische und nicht-technische Systeme als nichtlineare Modelle formulieren und wichtige Eigenschaften wie Stabilität oder Passivität analysieren sowie geeignete nichtlineare Regelverfahren auswählen und bewerten.

Was du danach kannst

Nichtlineare und lineare Dynamiken unterscheiden
Systeme als nichtlineare dynamische Modelle formulieren
Stabilität und Passivität von Systemen analysieren
Eignung von Reglerentwurfsverfahren beurteilen
Regler für einfache nichtlineare Systeme entwerfen und bewerten

Aus was das Modul besteht

VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen und Methoden
ÜbungVertiefung durch wiederholtes Rechnen von Aufgaben und Anwendung der Methoden

Lehrmethode

Frontalunterricht (Vorlesung)Einführung und Erläuterung der Theorien und Methoden
Arbeitsunterricht (Übungen, Aufgabenrechnen)Vertiefung des Wissens durch praktische Aufgabenbearbeitung

Termine

Vorlesung mit ÜbungNichtlineare Regelungssysteme2 Gruppen zur Wahl

ADi.13:15–14:45
N 1189, Hans-Piloty-Hörsaal (0101.02.189)
15× · 13.10.–02.02.
- 13.10.
- 20.10.
- 27.10.
- 03.11.
- 10.11.
- 17.11.
- 24.11.
- 01.12.
- 08.12.
- 15.12.
- 22.12.
- 12.01.
- 19.01.
- 26.01.
- 02.02.
BMo.11:30–13:00
N 1190, Hans-Heinrich-Meinke-Hörsaal (0101.02.190)
15× · 12.10.–01.02.
- 12.10.
- 19.10.
- 26.10.
- 02.11.
- 09.11.
- 16.11.
- 23.11.
- 30.11.
- 07.12.
- 14.12.
- 21.12.
- 11.01.
- 18.01.
- 25.01.
- 01.02.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich. Von mehreren Gruppen besucht man eine; der Stundenplan schlägt automatisch die mit den wenigsten Überschneidungen vor.

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