Precise Navigation

Worum geht's

Du beschäftigst Dich mit Methoden zur hochgenauen Positions- und Orientierungsermittlung mittels Satellitennavigation. Themen sind differentialer GNSS-Betrieb (z.B. RTK), Precise Point Positioning (PPP), Fehlerquellen und deren Unterdrückung, Ambiguitätsauflösung sowie Sensorfusion und Filterverfahren. Am Ende kannst Du Algorithmen zur differentiellen Navigation und zur präzisen Punktpositionierung analysieren, bewerten und selbst implementieren.

Was du danach kannst

• Algorithmen und Methoden zur präzisen Punktpositionierung analysieren
• Eigene Algorithmen für differenzielle Navigation (z.B. RTK) entwickeln
• Eigene Algorithmen für Precise Point Positioning (PPP) entwickeln
• Kenntnis von Ambiguitätsauflösungsverfahren und Kalman-Filter-basierten Sensorfusionstechniken

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen, Herleitungen an der Tafel und Zusammenfassungen
• Tutorien/ÜbungenVertiefung der Vorlesungsinhalte durch Übungsaufgaben und Matlab-Beispiele

Lehrmethode

• Tafelherleitungenfür mathematische Herleitungen und Skizzen
• PowerPoint-FolienZusammenfassungen der Vorlesungsinhalte; stehen auf Moodle zum Selbststudium
• Matlab-KurzpräsentationenDemonstration und praktische Übungsbeispiele
• Übungsaufgaben in TutorienWiederholung und Vertiefung der Vorlesungsthemen