Control of Electrical Drives Part II - Advanced Control Strategies

Worum geht's

Du vertiefst Regelungsstrategien für elektrische Antriebe (DC- und AC-Maschinen). Du lernst Modellbildung im kontinuierlichen und diskreten Zeitbereich, diskrete Zustandsraummodelle und fortgeschrittene Regelverfahren wie FOC, MTPA, DTC, prädiktive und encoderlose Regelung sowie deren Umsetzung und Bewertung.

Was du danach kannst

• Verstehen der behandelten Regelstrategien für DC- und AC-Antriebe
• Implementieren, analysieren und bewerten dieser Regelstrategien
• Diskretisieren von kontinuierlichen Antriebsmodellen
• Analysieren der Auswirkung der Diskretisierung auf Modellgenauigkeit, Komplexität und Reglerentwurf
• Entwurf von Reglern für AC- und DC-Antriebe
• Kenntnis aktueller und möglicher zukünftiger Entwicklungen in der Antriebsregelung

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen; Folien werden vorab bereitgestellt; Herleitungen und Demonstrationen mithilfe Tablet-PC; Simulationen zur Veranschaulichung
• Übung / Worked examplesDiskussion von Beispielen zur Vertiefung; Übungen mit Tablet-PC; Aufgabenblätter vorab, Lösungsblätter danach
• SelbststudiumGeleitete und eigenständige Bearbeitung von Vorlesungsunterlagen, Aufzeichnungen und Simulationen

Lehrmethode

• Präsentationen in Vorlesungenzur Vermittlung theoretischer Grundlagen und Herleitungen
• Tablet-PC Demonstrationen / Herleitungenzur schrittweisen Ableitung komplexer Ergebnisse und Veranschaulichung
• Simulationen mit zum Download bereitgestellten Modellenzum praktischen Verständnis und zur Übung im Selbststudium
• Übungssitzungen mit Arbeitsblättern und Musterlösungenzur Vertiefung und aktiven Anwendung des Vorlesungsstoffs