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Satellite Navigation Laboratory

EI5028Prüfungsleistungen6 ECTSEnglischSommersemesterProfessur für Satellitengeodäsie (Prof. Schartner)
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du implementierst in sechs Praktikumseinheiten die grundlegenden Bausteine eines Satellitennavigationsempfängers. Am Ende kannst du die einzelnen Empfängerblöcke programmieren, ihre Konvergenz und Komplexität untersuchen und die für Satellitennavigation wichtigen Größen und Korrekturen einschätzen.

Was du danach kannst

  • Implementierung grundlegender Empfängerblöcke
  • Programmierung von Acquisition und Tracking
  • Berechnung von Satellitenpositionen und Pseudorange-Korrekturen
  • Anwendung differentieller Navigationsmethoden
  • Analyse von Parameter-Sensitivität und Algorithmuskonvergenz
  • Bewertung algorithmischer Komplexität und Größenordnungen in der Satellitennavigation

Aus was das Modul besteht

  • PraktikumDu programmierst unter Aufsicht die einzelnen Blöcke des Navigationsempfängers; jede Einheit behandelt einen spezifischen Block und ist in Unteraufgaben gegliedert

Lehrmethode

  • Programmierpraktikumzur direkten Umsetzung und Vertiefung der Empfängerbausteine
  • Diskussion am Whiteboardzum Besprechen von Vorgehensweisen und Methoden
  • MATLAB-Programme und Simulationenals Werkzeug zur Implementierung und Analyse
  • Skript mit Aufgabenals Leitfaden und Aufgabenfundament für das Praktikum
Keine Termine im laufenden Semester
Für dieses Modul liegen im aktuellen Semester keine Kurstermine vor, oder die Zuordnung fehlt noch.

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