Optimal Control and Reinforcement Learning for Robotics (Seminar)

Worum geht's

Du lernst Grundlagen und fortgeschrittene Themen der Optimalen Steuerung und des Reinforcement Learning mit Blick auf Anwendungen in der Robotik. Am Ende kennst du die theoretischen Grundlagen, aktuelle Forschungsrichtungen und kannst eine spezifische Fragestellung durch Literaturrecherche zusammenfassen und kritisch präsentieren.

Was du danach kannst

• Grundlagen der optimalen Steuerung verstehen
• Grundlagen des Reinforcement Learning verstehen
• Überblick über Stand der Forschung in Robotikanwendungen
• Wichtige Forschungsrichtungen identifizieren
• State-of-the-art in einer Forschungsrichtung zusammenfassen und analysieren
• Gruppendiskussionen führen und kollaborativ schreiben
• Ergebnisse und kritische Analysen klar präsentieren

Aus was das Modul besteht

• Introductory lecturesführen in Grundlagen und Themen ein
• Group discussionvertiefen Verständnis durch Diskussion von Forschungsarbeiten
• Paper seminarerarbeiten und präsentieren von Paper-Analysen

Lehrmethode

• Introductory lectures/coursesVermittlung der Grundlagen und Einordnung der Themen
• Group discussionDiskussion und kritische Auseinandersetzung mit Literatur
• Paper seminargemeinsame Erarbeitung und Präsentation von Forschungsergebnissen