Introduction to Human and Robotic Hand Grasping Control and Manipulation

Worum geht's

Du lernst, wie Griffe mit menschlichen und robotischen Händen modelliert, gesteuert und zur Objektmanipulation eingesetzt werden. Am Ende kannst du kinematische und dynamische Gleichungen für Griffe aufstellen und Finger bzw. Robotersysteme so steuern, dass sie Objekte greifen, bewegen und manipulieren; zudem bist du in der Lage, neue Regler für robotische Hände zu entwerfen.

Was du danach kannst

• Kinematische Gleichungen für Griffe aufstellen
• Dynamische Gleichungen für Griffe aufstellen
• Finger einer robotischen Hand kontrollieren
• Mehrere Roboter zur koordinierten Greif- und Manipulationsaufgabe steuern
• Praktische Umsetzung der Methoden in Laborversuchen
• Entwurf neuer Regler für robotische Hände

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen zu Modellierung, Greifeigenschaften und Regelung
• ÜbungenExperimentelles Ausprobieren verschiedener Ansätze zu Greifen und Manipulation
• HausaufgabenVorbereitung auf das Abschlussprojekt durch Vertiefung und Anwendung
• Abschlussprojekt (Laborversuch)Transfer der gelernten Methoden auf reale Aufgaben; Experimentwahl und -durchführung mit Präsentation

Lehrmethode

• LecturesDirekter Transfer theoretischen Wissens
• ExercisesExperimentieren mit erlernten Vorgehensweisen
• Home assignmentsVorbereitung auf das finale Projekt