Humanoid Robotic Systems

Worum geht's

Du bekommst einen Überblick über zentrale Themen der humanoiden Robotik und setzt die Theorie praktisch an der NAO-Plattform um. Am Ende kannst du Komponenten humanoider Systeme beschreiben, passende Fachbegriffe und aktuelle Herausforderungen benennen und funktionale Module in ROS entwickeln sowie eine vollständige Steuerungsanwendung für NAO implementieren und präsentieren.

Was du danach kannst

Komponenten humanoider Roboter skizzieren
Fachterminologie, aktuelle Arbeiten und Herausforderungen benennen
Funktionale Humanoid-Module in ROS entwerfen und implementieren
Eine komplette Steuerungsanwendung für NAO entwickeln und vor Expertinnen/Experten präsentieren

Aus was das Modul besteht

VorlesungEinführung und Vermittlung der Grundlagen in fünf thematischen Blöcken
Tutorials / ÜbungsaufgabenVerankerung der Theorie in praktischen Programmier- und Laboraufgaben auf NAO
ProjektarbeitIntegration der gelernten Inhalte in eine selbstdefinierte Aufgabe mit Implementierung, Bericht und Präsentation

Lehrmethode

Theoretische VorlesungVermittlung grundlegender Konzepte über fünf thematische Blöcke
Supervisierte TutorialsPraktische Festigung und Erfahrung mit Implementierungsherausforderungen auf einem realen Roboter
Projektarbeit mit Präsentation und BerichtSystemintegration und Vertiefung in einer selbstgewählten Aufgabe

Termine

VorlesungHumanoid Robotic Systems2 Gruppen zur Wahl

ADi.09:45–11:15
2026, Karlstraße-Seminarraum (2906.02.026)
12× · 13.10.–19.01.
- 13.10.
- 20.10.
- 27.10.
- 03.11.
- 17.11.
- 24.11.
- 01.12.
- 08.12.
- 15.12.
- 22.12.
- 12.01.
- 19.01.
BDo.09:45–11:15
Externer Ort (siehe Anmerkung)
12× · 15.10.–21.01.
- 15.10.
- 22.10.
- 29.10.
- 05.11.
- 12.11.
- 19.11.
- 26.11.
- 10.12.
- 17.12.
- 07.01.
- 14.01.
- 21.01.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich. Von mehreren Gruppen besucht man eine; der Stundenplan schlägt automatisch die mit den wenigsten Überschneidungen vor.

Filter