Advanced Control and Robotics Lab

Worum geht's

In diesem Praktikum arbeitest Du an acht laborbasierten Versuchen zu modernen Regelungs- und Steuerungsansätzen (z. B. PLL, Feedback-Linearisierung, Sliding Mode, Impedanzregelung). Am Ende kannst Du für praxisnahe Regelungsaufgaben einen über Standardansätze hinausgehenden Regler auswählen, auf einem realen Versuchsaufbau implementieren und die Ergebnisse kritisch bewerten.

Was du danach kannst

• Auswahl moderner Reglermethoden für praxisnahe Probleme
• Implementierung von Reglern an realen Versuchsaufbauten
• Kritische Bewertung und Dokumentation von Versuchsergebnissen
• Anwendung von Beobachtern und LQ-Regelung
• Analyse hybrider Regelsysteme und schaltender Regler

Aus was das Modul besteht

• PraktikumDurchführung von acht Laborversuchen zu verschiedenen Themen des Reglerentwurfs und der Regelkreisanalyse; praktische Umsetzung und Protokollierung

Lehrmethode

• Selbstständige Einarbeitung zu HauseWiederholung bekannter Ergebnisse und Erarbeiten weiterführender Inhalte
• Praktische Implementierung an VersuchsständenVertiefung des Wissens durch praktische Anwendung
• Betreute Diskussion und kritische Reflexion im VersuchsprotokollDokumentation und Bewertung der Ergebnisse mit Unterstützung durch Betreuer