Vernetzte Regelungssysteme

Worum geht's

Du lernst Grundlagen und Methoden vernetzter Regelungssysteme (Networked Control Systems). Im Modul behandelst du Modellbildung, Analyse und Entwurf verteilter Regelungen unter Kommunikationsbeschränkungen und wendest Konzepte wie Konsensus, Synchronisation, Stabilisierung und optimale Regelung an. Am Ende kannst du vernetzte dynamische Systeme modellieren, ihr Verhalten analysieren und verteilte Regler entwerfen.

Was du danach kannst

• Modellierung vernetzter Regelungssysteme
• Analyse des Verhaltens vernetzter dynamischer Systeme
• Synthese verteilter Regelungsstrategien
• Verständnis von Stabilität bei Totzeiten, Paketverlusten und Kommunikationsbeschränkungen
• Anwendung von Regelungs- und Optimierungsmethoden für deterministische und stochastische Kanäle

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen und Konzepte
• Übungen / TutorübungenVertiefendes Einüben durch mehrfaches Aufgabenrechnen

Lehrmethode

• FrontalunterrichtEinsatz in der Vorlesung zur systematischen Darstellung der Inhalte
• Aufgabenrechnen in ÜbungenVertiefung des Wissens und Einübung der Methoden durch praktische Aufgaben