Technik autonomer Systeme

Worum geht's

Du lernst Grundlagen und Techniken autonomer technischer Systeme: Wahrnehmung (Multisensorfusion, Lokalisierung, Navigation, Kartierung, Objekterkennung), Planung und Ausführung (Aufgabenzerlegung, reaktives und wissensbasiertes Verhalten, Lernen) sowie Architekturkonzepte. Am Ende kannst du Probleme der autonomen Robotik analysieren und Lösungsansätze entwickeln sowie projektorientiert im Team umsetzen.

Was du danach kannst

Analyse von Problemen in der autonomen Robotik
Entwicklung von Lösungsansätzen für autonome Systeme
Praktische Implementierung und Evaluierung von Modulkomponenten
Effiziente, problemorientierte Projektarbeit im Team
Kritische Aufarbeitung und Präsentation von Projektergebnissen

Aus was das Modul besteht

VorlesungVermittlung der Grundlagen zu Wahrnehmung, Planung, Architekturen und Anwendungen
ÜbungVertiefung der Vorlesungsinhalte und Vorbereitung auf Praktikum und Aufgaben
ProjektpraktikumPraktische Implementierung und Evaluierung der Vorlesungsinhalte in Simulation und Experiment
AbschlusspräsentationKritische Darstellung und Diskussion der Projektergebnisse im Kurs

Lehrmethode

Frontalunterricht in Vorlesungen und Übungenzur strukturierten Vermittlung der Grundlagen
Unterstütztes Selbststudium im Projektpraktikumfür vertiefende Wissensbildung durch praktische Implementierung
Präsentation und Diskussionzur kritischen Reflexion und Kommunikation der Projektergebnisse

Solltest du schon können

Programmieren in Python oder C/C++empfohlen
Grundkenntnisse der Regelungstechnik und Robotikempfohlen
Regelungssysteme 1
Grundlagen intelligenter Roboter
Projektkurs C++

Prüfung

ProjektarbeitPräsentationÜbungsleistungenTeamleistung

Die Bewertung setzt sich aus mehreren Leistungen zusammen: 1) Praktische Implementierung und Evaluierung von Modulen für autonome Robotersysteme (40%) – Bewertung von Programmierfähigkeiten und wissenschaftlich korrekter Umsetzung; 2) Abschlusspräsentation der Projektarbeit mit kritischer Auseinandersetzung (30%); 3) Vorbereitende Übungen und Hausaufgaben zur Nutzung der Simulationsumgebung (20%); 4) Engagement und Teamarbeit, insbesondere Nutzung technischer Mittel für Dokumentation, Kommunikation und Fehlerlösung (10%).

Literatur

R. Siegwart, I. R. Nourbakhsh - Autonomous Mobile Robots
S. Thrun, W. Burgard, D. Fox - Probabilistic Robotics
S. M. LaValle - Planning Algorithms
M. Wooldridge - An Introduction to MultiAgent Systems

Termine

VorlesungTechnik autonomer Systeme2 Gruppen zur Wahl

ADi.09:45–11:15
N0507, Seminarraum-MST/LSR (0105.EG.507)
14× · 13.10.–02.02.
- 13.10.
- 20.10.
- 27.10.
- 03.11.
- 17.11.
- 24.11.
- 01.12.
- 08.12.
- 15.12.
- 22.12.
- 12.01.
- 19.01.
- 26.01.
- 02.02.
BDo.09:45–11:15
N0507, Seminarraum-MST/LSR (0105.EG.507)
14× · 15.10.–04.02.
- 15.10.
- 22.10.
- 29.10.
- 05.11.
- 12.11.
- 19.11.
- 26.11.
- 10.12.
- 17.12.
- 07.01.
- 14.01.
- 21.01.
- 28.01.
- 04.02.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich. Von mehreren Gruppen besucht man eine; der Stundenplan schlägt automatisch die mit den wenigsten Überschneidungen vor.

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