Seminar on Robotics Science and Systems Intelligence

Worum geht's

In diesem Seminar lernst du aktuelle Forschungsthemen aus Robotik und Künstlicher Intelligenz kennen. Du analysierst und präsentierst wichtige, häufig zitierte Forschungsarbeiten zu Themen wie Wahrnehmung, Steuerung, Lernen und Anwendungen (z. B. Manipulation, Mobilität, Raumfahrt). Am Ende kannst du zentrale Forschungsrichtungen identifizieren, Forschungsbeiträge selbstständig untersuchen, kritisch bewerten und in verständlicher Form vorstellen.

Was du danach kannst

Wichtige Forschungsrichtungen in Robotik und KI identifizieren
Relevante Forschungsthemen eigenständig recherchieren
Forschungsarbeiten kritisch analysieren und synthetisieren
Ergebnisse verständlich diskutieren und präsentieren

Aus was das Modul besteht

Seminar/KolloquiumDu präsentierst und diskutierst Forschungspapiere; zentrale Veranstaltungsform des Moduls

Lehrmethode

Lesen von ForschungsarbeitenZum Erschließen aktueller Forschungsergebnisse
PräsentationenZum Vorstellen, Zusammenfassen und Diskutieren der Papers
DiskussionZum kritischen Auseinandersetzen mit den Inhalten

Solltest du schon können

Grundlagen der Robotik (Kinematik, Kinetik, Regelungstechnik)
Grundlagen des maschinellen Lernens

Prüfung

PräsentationSchriftliche Zusammenfassung

Die Modulnote basiert auf der Vollständigkeit und Qualität deiner Zusammenfassung sowie deiner Präsentation der zugewiesenen Forschungsarbeit(en). Details zu Form, Dauer und Hilfsmitteln werden in der Veranstaltung bekannt gegeben.

Literatur

Siciliano, Khatib - Springer Handbook of Robotics
Bishop - Pattern Recognition and Machine Learning
Lynch - Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
Russell, Norvig - Artificial Intelligence: A Modern Approach
Thrun, Burgard, Fox - Probabilistic Robotics
Kajita, Hirukawa, Harada, Yokoi - Introduction to Humanoid Robotics
Goswami, Vadakkepat - Humanoid Robotics: A Reference
Ellery - An Introduction to Space Robotics
Konferenz- und Journal-Papers: z. B. ICRA, IROS, NIPS, The International Journal of Robotics Research, IEEE Transactions on Robotics

Termine

HauptseminarIN2107 Seminar on Robotics Science and Systems Intelligence2 Gruppen zur Wahl

ADi.13:00–13:30Online: Videokonferenzeinmalig am 07.07.
BMi.11:15–12:15Ort/Zeit nicht bekannteinmalig am 14.10.
BMi.11:15–13:00
Online: Videokonferenz
5× · 04.11.–02.12.
- 04.11.
- 11.11.
- 18.11.
- 25.11.
- 02.12.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich. Von mehreren Gruppen besucht man eine; der Stundenplan schlägt automatisch die mit den wenigsten Überschneidungen vor.

Filter