Seminar Robotik, Automatisierungs- und Regelungstechnik

Worum geht's

Im Seminar behandelst du wechselnde Schwerpunktthemen aus Robotik, Automatisierungs- und Regelungstechnik (z. B. hybride und lernende Regelung, Mensch‑Roboter‑Interaktion, hochdynamische Roboter, Identifikation, intelligente, nichtlineare und optimale Regelung). Am Ende kannst du ein aktuelles wissenschaftliches Thema selbstständig erarbeiten, in einem Bericht einordnen und deine Ergebnisse vor einem fachlichen Publikum präsentieren.

Was du danach kannst

• Kenntnisse in Regelung, Robotik und Automation
• Selbstständige wissenschaftliche Bearbeitung eines aktuellen Themas
• Verfassen einer fachlich eingeordneten Ausarbeitung
• Wissenschaftliche Präsentation und Diskussion der Ergebnisse

Aus was das Modul besteht

• Selbstständige BearbeitungErarbeitung einer individuellen fachlichen Aufgabenstellung in Einzelarbeit
• BetreuungRegelmäßige Treffen mit einem Fachbetreuer zur Unterstützung und Literaturführung
• PräsentationProbevortrag vor dem Abschlussvortrag zur Vorbereitung und Feedback

Lehrmethode

• EinzelarbeitErmöglicht die eigenständige Forschung und Ausarbeitung des Themas
• BetreuergesprächeEinführung in das Thema, Bereitstellung von Literatur und fachliche Beratung
• Probevortrag mit FeedbackVerbessert Präsentationskompetenz und fördert Überarbeitung vor dem Abschlussvortrag
• DiskussionIntensive fachliche Auseinandersetzung und Vertiefung des Themas