Seminar Vernetzte Systeme und Regelung

Worum geht's

Im Seminar werden wechselnde aktuelle Themen aus Robotik und Regelungstechnik behandelt, z. B. vernetzte und lernende Regelung, Mensch‑Roboter‑Interaktion, nichtlineare und optimale Regelung sowie (verteilte) Identifikation. Du erarbeitest wissenschaftliche Beiträge selbstständig, erstellst eine schriftliche Ausarbeitung und präsentierst die Ergebnisse vor Fachpublikum.

Was du danach kannst

• Analyse komplexer, vernetzter und verteilter Systeme
• Regelung vernetzter und verteilter Systeme
• Wissenschaftliche Bearbeitung eines aktuellen Forschungsthemas
• Erstellung einer schriftlichen wissenschaftlichen Ausarbeitung
• Präsentation und Diskussion fachlicher Ergebnisse vor Publikum

Aus was das Modul besteht

• SeminarJeder Teilnehmende erarbeitet ein individuelles Thema, fertigt eine schriftliche Ausarbeitung an und hält einen Vortrag; die Thematik wird intensiv in Diskussionen behandelt.

Lehrmethode

• Einzelarbeit mit BetreuerDu arbeitest selbstständig an einer individuellen Aufgabenstellung; ein Betreuer führt ein, stellt Literatur bereit und unterstützt bei fachlicher Arbeit, Ausarbeitung und Vortrag.
• DiskussionIntensive fachliche Diskussion zur Vertiefung und Reflexion der erarbeiteten Inhalte.
• Rechnergestützte Arbeit und PräsentationEinsatz von Texteditoren, Simulationsprogrammen und computergestützten Präsentationen zur Erstellung der Ausarbeitung und Vortragsfolien.