Projektpraktikum RoboCup@Home

Worum geht's

Du arbeitest im Team an Lösungen für reale Aufgaben der Servicerobotik mit dem Ziel, ein RoboCup@Home-Teilnahmeprojekt zu entwickeln. Am Kursende kannst du Algorithmen für Erkennung, Lernen und Regelung implementieren, in Simulation und an mobilen Robotern testen und in realistischen Szenarien anwenden.

Was du danach kannst

Algorithmen zur Erkennung, zum Lernen und zur Regelung implementieren
Algorithmen in Simulation und auf echten mobilen Robotern testen und bewerten
Techniken auf herausfordernde, realistische Alltagsszenarien anwenden
Projekte organisieren und managen
Teamarbeit, Kommunikation und Soft Skills in Gruppenprojekten stärken

Aus was das Modul besteht

Kick-off MeetingTeam-Bildung, Festlegung von Gruppen und Gruppenleiter, Koordination mit Betreuern
Hands-on TutorialsEinführung in Methoden, Softwarekomponenten und Materialien, Herstellen eines gemeinsamen Basiswissens
Entwicklungs- und TestphasenImplementierung von Algorithmen mit begleitenden Test- und Validierungszyklen
AbschlussprojektRealisierung eines früheren Wettbewerbszenarios auf einem mobilen Roboter mit anschließender Evaluation

Lehrmethode

Einführungskurse mit ÜbungenVermittlung von Grundlagen in Regelung, Erkennung und Lernen
Selbstständiges ArbeitenLaborarbeit in Simulation und mit echten Robotern zur praktischen Umsetzung
GruppenarbeitEigenorganisation der Teams und Durchführung gemeinsamer Entwicklungsaufgaben

Solltest du schon können

Erstes bis zweites Bachelor-Semester abgeschlossenempfohlen
Grundlagen in Regelung, Bildverarbeitung oder Maschinellem Lernenempfohlen
C++ Programmierkenntnisse
ROS Kenntnisseempfohlen
Basiskenntnisse in AI (PROLOG) und Robotikempfohlen

Prüfung

ProjektarbeitPräsentationAbgabe

Bewertet werden die kontinuierliche Mitarbeit in Übungen und das abschließende Gruppenprojekt. Jede Übung enthält eigenständige Aufgaben. Das Abschlussprojekt umfasst eine Präsentation, eine Live-Vorführung und einen schriftlichen Bericht. Die Gesamtbewertung setzt sich zusammen aus: Abschlussprojekt mit Präsentation und Bericht 70%, Übungen und Gruppenarbeit 30%.

Literatur

Iocchi, Holz, Ruiz-del-Solar, Sugiura, van der Zant - RoboCup@Home: Analysis and results of evolving competitions for domestic and service robots
Russell, Norvig - Artificial Intelligence: A Modern Approach
Siciliano, Khatib - Springer Handbook of Robotics
Tom Mitchell - Machine Learning
M.W. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar - Robot Modeling and Control

Termine

FOProjektpraktikum RoboCup@Home2 Gruppen zur Wahl

ADi.16:30–18:00
Ort/Zeit nicht bekannt
15× · 13.10.–02.02.
- 13.10.
- 20.10.
- 27.10.
- 03.11.
- 10.11.
- 17.11.
- 24.11.
- 01.12.
- 08.12.
- 15.12.
- 22.12.
- 12.01.
- 19.01.
- 26.01.
- 02.02.
BDo.16:30–18:00
Ort/Zeit nicht bekannt
14× · 15.10.–04.02.
- 15.10.
- 22.10.
- 29.10.
- 05.11.
- 12.11.
- 19.11.
- 26.11.
- 10.12.
- 17.12.
- 07.01.
- 14.01.
- 21.01.
- 28.01.
- 04.02.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich. Von mehreren Gruppen besucht man eine; der Stundenplan schlägt automatisch die mit den wenigsten Überschneidungen vor.

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