Practical Course Control of Low-Power Automotive Drives

Worum geht's

Du bearbeitest mikrocontrollerbasierte Laborversuche zur Modellierung, Simulation und Regelung bürstenloser Gleichstrommotoren (Permanentmagnetmotoren). Am Ende kannst du Reglersysteme entwerfen, embedded Code entwickeln und Messdaten aus Laborversuchen analysieren und bewerten — mit Anwendungen im Automotive-Bereich.

Was du danach kannst

• Regler für bürstenlose Gleichstromantriebe entwerfen, auslegen und optimieren
• Funktion leistungselektronischer Stellglieder verstehen
• Simulationswerkzeuge (z. B. MATLAB/Simulink) zur Untersuchung mechatronischer Systeme anwenden
• IDE (z. B. Keil oder Microsoft Visual Studio) zur Entwicklung eingebetteten Codes verwenden
• Aufbau und Funktion des Mikrocontrollers verstehen und eingebettete Software zur Motorsteuerung nutzen
• Verschiedene Messmethoden im Labor anwenden
• Messdaten analysieren und bewerten

Aus was das Modul besteht

• Praktikum / LaborDurchführung mikrocontrollerbasierter Versuche zu Modellierung, Regelung, geberloser Regelung und Embedded-Code-Design
• Vorbereitungsaufgaben (Hausaufgaben)Selbständige Einarbeitung und Modellbildung vor den Versuchen
• Abschlussprotokolle (Hausarbeit)Analyse und Bewertung von Simulationsergebnissen und Versuchsdaten

Lehrmethode

• Praktische LaborversucheVertiefung theoretischen Wissens durch Anwendung im Labor
• VorbereitungsaufgabenFörderung selbständiger Einarbeitung und Problemlösung
• Diskussionen/Verständnisfragen während der VersucheÜberprüfung tätigkeitsbasierter Kompetenzen wie Implementierung auf dem Mikrocontroller
• Skript/VorbereitungsunterlagenUnterstützung zur Vorbereitung und Durchführung der Experimente