Practical Course Wearable Robotics: Upper Limb Exoskeletons

Worum geht's

Du lernst Grundlagen der Robotik, Sensorik und Steuerung mit Fokus auf tragbare Exoskelette für die oberen Gliedmaßen kennen und setzt dieses Wissen praktisch um. Am Ende kannst du kinematische und dynamische Modelle nutzen und Steuerungsroutinen für ein ein-gelenkiges Oberarm-Exoskelett entwickeln und mit multisensorischen Daten integrieren.

Was du danach kannst

• Verstehen verschiedener Wearable-Robotik-Technologien, Anforderungen und Anwendungen
• Verstehen der Rolle der Mensch‑Roboter‑Interaktion und des menschlichen Faktors
• Beschreiben der Modellierung des Muskel‑Skelett‑Systems
• Modellieren der Kinematik und Dynamik von Oberarm‑Exoskeletten
• Integrieren von Signalen mehrerer Sensoren in Exoskelett‑Systeme
• Entwerfen von Steuerungsschemata unter Nutzung kinematischer/dynamischer Modelle und multisensorischer Modalitäten

Aus was das Modul besteht

• VorlesungenEinführung in Konzepte der Wearable Robotics, Biomechanik, Kinematik, Dynamik, Steuerungsstrategien sowie Sensorik und Aktorik
• Tutorien / LaborexperimentePraktische Anwendung: Programmierung der Robotersteuerung eines ein‑gelenkigen Exoskeletts und Arbeiten mit der im Labor entwickelten Roboterhaut
• PraxisprojektTeamarbeit zur Entwicklung von Exoskelett‑Steuerungsroutinen mit regelmäßigen Kolloquien zur Betreuung

Lehrmethode

• Einführende VorlesungenVermittlung der theoretischen Grundlagen
• Tutorien im LaborAnleitung zur praktischen Umsetzung der Vorlesungsinhalte
• Selbstständige studentische Arbeiten (auch im Labor)Eigenständige Anwendung und Vertiefung
• Regelmäßige Kolloquien mit DozentenBetreuung und Feedback zum Abschlussprojekt