Intelligent Machine Programming Lab

Worum geht's

Du lernst praxisnahes Roboterprogrammieren und Steuerungsentwurf von niedrigen bis hohen Ebenen. Zu Beginn machst du dich mit Sicherheitsregeln, ROS und verschiedenen Roboterplattformen (z. B. Universal Robots Ue10/Ue5) vertraut; im weiteren Verlauf programmierst du Roboter, verbindest Hardware und Controller und löst gestufte Aufgaben bis hin zu komplexen Praxisprojekten.

Was du danach kannst

Funktionsprinzipien moderner Robotersysteme verstehen
sichere und professionelle Interaktion mit verschiedenen Robotern
Roboter programmieren und Code schreiben
Regelungsentwürfe für Robotersysteme entwickeln und anwenden
komplexe Aufgaben mit Robotern implementieren

Aus was das Modul besteht

VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen
Labor/PraktikumDurchführung von Experimenten und Umsetzung von Aufgaben am Roboter
Final Task/ProjektAnwendung und Bewertung der erlernten Methoden an einer komplexen Aufgabe

Lehrmethode

Lehrvortragdirekter Transfer theoretischer Kenntnisse
LaboraufgabenTesten und Einüben der erlernten Ansätze an realen Systemen
Abschlussaufgabe mit PräsentationBewertung der Übertragbarkeit auf komplexe, reale Aufgaben

Solltest du schon können

Fundamentals of control theory
Fundamentals of robotics
C, C++empfohlen
Pythonempfohlen

Prüfung

LaboraufgabenProjektarbeitPräsentation

Die Bewertung basiert auf mehreren Laboraufgaben und einer abschließenden Hauptaufgabe. Es gibt 4 Laboraufgaben (jeweils 15 % der Gesamtnote), die jeweils aus Code/Algorithmus (5 %), Implementierung am System (5 %) und Lösung des gestellten Problems (5 %) bestehen. Die abschließende Hauptaufgabe macht 40 % der Note aus und wird bewertet nach Programmierung (10 %), Lösung der Aufgabe (25 %) und Finalpräsentation (5 %).

Literatur

Khalil, Wisama & Etienne Dombre - Modeling, identification and control of robots
Khatib, Oussama - A unified approach for motion and force control of robot manipulators: The operational space formulation
Craig, John J. - Introduction to robotics: mechanics and control

Termine

VorlesungIntelligent Machine Programming Lab

Mo.10:00–10:45
Externer Ort (siehe Anmerkung)
12× · 12.10.–11.01.
- 12.10.
- 19.10.
- 26.10.
- 02.11.
- 09.11.
- 16.11.
- 23.11.
- 30.11.
- 07.12.
- 14.12.
- 21.12.
- 11.01.

PraktikumIntelligent Machine Programming Lab

Mo.10:45–16:00
Externer Ort (siehe Anmerkung)
12× · 12.10.–11.01.
- 12.10.
- 19.10.
- 26.10.
- 02.11.
- 09.11.
- 16.11.
- 23.11.
- 30.11.
- 07.12.
- 14.12.
- 21.12.
- 11.01.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich.

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