Dodo Alive! - Resurrecting the Dodo with Robotics and AI: Simulation & Control

Worum geht's

Du baust in einem Laborprojekt an einem autonomen, intelligenten, zweibeinigen Robo-Dodo und lernst die Grundlagen von Modellierung, Simulation und Regelung dynamischer Gehroboter. Am Ende kannst du Simulationsmodelle erstellen, Kontakt- und Bewegungsdynamik analysieren und Regelungsansätze für dynamisches Gehen praktisch umsetzen.

Was du danach kannst

• Modellierung von schwebendem Basiskinematik und Roboterdynamik
• Kontaktmodellierung (Ereignis-getrieben und Zeit-Schritt-Verfahren)
• Verständnis reduzierter Ordnungsmodelle (Templates) wie SLIP
• Analyse von Limitzyklen und Poincaré-Methoden zur Stabilitätsbewertung
• Anwendung optimaler und kontakt-impliziter Optimalregelungsverfahren
• Teamarbeit, Projektmanagement und Laborpraxis

Aus was das Modul besteht

• Introductory classesVermittlung der theoretischen Grundlagen und Live-Programmierung zur direkten Anwendung
• Practical laboratory workInterdisziplinäre Gruppenarbeit zur Entwicklung der Komponenten des Robo-Dodo
• Independent student workEigenständige Bearbeitung von Aufgaben und Projektaufgaben

Lehrmethode

• Introductory classesVermittlung von Theorie und Demonstrationen
• Live programming sessionsDirekte Anwendung der Theorie in konkreten Implementierungen
• Team work (supervised and unsupervised laboratory work)Praktische Umsetzung, Zusammenarbeit und iterative Projektentwicklung
• Independent student workVertiefung und Vorbereitung auf die Projektarbeit