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Wahlmodulkatalog Informatik27

Advanced Robot Learning and Decision-MakingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)Du lernst fortgeschrittene Methoden für Robotik, die Modellierung, optimale Regelung und lernbasierte Verfahren (inkl. Reinforcement Learning) verbinden. Am Ende kannst du robotische Systeme modellieren, moderne Steuerungsalgorithmen ableiten und gelernte Modelle in Kontrollarchitekturen einsetzen, um mit Unsicherheiten und Modellfehlern umzugehen.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT433037EchtzeitsystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)Du lernst die speziellen Methoden, Probleme und Lösungen für Echtzeitsysteme kennen. Du verstehst, wie sich Echtzeitsysteme von allgemeinen Systemen unterscheiden, wie Modellierung, Scheduling, nebenläufige Programmierung, echtzeitfähige Kommunikation sowie typische Hardware für Sensorik und Aktorik eingesetzt werden und kannst passende Lösungen auswählen und umsetzen. Das Modul schließt mit einer Einführung in fehlertolerante Systeme.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2060Formale Methoden für Cyber-Physical SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)Du lernst formale Methoden zur Verifikation, Regelung, Beobachtung und Identifikation von Cyber‑Physical Systems (z. B. autonome Fahrzeuge, Roboter, Smart Grids). Am Ende kannst du Systeme mithilfe von Mengenrepräsentationen, Reachability‑Analyse und korrekt‑durch‑Konstruktions Methoden verifizieren und praktisch anwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2383Fundamentals of Artificial IntelligenceNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)Du lernst die Grundlagen der künstlichen Intelligenz: von Suchverfahren und Constraint-Satisfaction über Logik und probabilistische Modelle bis zu Entscheidungsfindung, Lernen und einer Einführung in Robotik. Am Ende kannst du einfache KI-Systeme entwerfen und grundlegende Methoden aus Suche, Logik, Wahrscheinlichkeit und Entscheidungstheorie anwenden.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2406Intelligent Robots with a Sense of SmellNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)Du lernst, wie mobile Roboter mit Gas-Sensorik eingesetzt werden können, z. B. zur Erfassung von Luftschadstoffen, zur Kartierung von Gasverteilungen und zur Lokalisierung von Emissionsquellen. Am Ende kannst du Gas-Sensordaten von mobilen Plattformen auslesen, Gasverteilungen abschätzen und Quellen lokalisieren sowie typische physikalische, schaltungs- und algorithmische Herausforderungen beurteilen.7 ECTSläuft dieses SemesterCIT433039
22 weitere in Wahlmodulkatalog InformatikKonzepte und Software Design für Cyber-Physische SystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)Du lernst zentrale Konzepte und Techniken für Cyber-Physische Systeme (CPS) kennen und kannst anschließend zeitsensible Software für CPS entwerfen und analysieren. Dazu gehören Signalverarbeitung, zeitkritisches I/O, Mikroprozessor-Schnittstellen, Datenkommunikation sowie Echtzeitbetriebssysteme und -techniken.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2411Neuroprosthetics: Artificial LimbsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)Du lernst Grundlagen und aktuelle Entwicklungen der Neuroprothetik für Arm- und Beinprothesen sowie Methoden zur Integration von Steuerung und sensorischem Feedback. Am Ende kannst du Konzepte für mechatronische Prothesensysteme entwerfen, EMG-Signale zur Mehrfreiheitsgradsteuerung analysieren und funktionelle Bewertungsmethoden kritisch einschätzen.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2405Programmierung und Regelung für Mensch-RoboterinteraktionNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)Du beschäftigst Dich mit Programmierung und Regelung für die Mensch‑Roboter‑Interaktion. Du lernst robotische Modellbildung, verschiedene Regelungsstrategien und deren Implementierung in Simulationen und am KUKA‑DLR Leichtbauroboter, inklusive praktischer Erprobung und Demonstrationen.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2308RoboticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)Du lernst, wie mechanische Systeme — insbesondere Roboter-Manipulatoren — in mathematische Modelle überführt werden, um Bewegung und Dynamik zu beschreiben. Darauf aufbauend erarbeitest du Regelungsparameter (zum Beispiel für PID-Regler), um Abweichungen entlang vorgegebener Trajektorien auszugleichen und Position bzw. Kraft zu regeln.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2067Trustworthy Machine Learning SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)Du lernst, wie man Systeme gestaltet und bewertet, die vertrauenswürdige Funktionen mit Machine-Learning-Komponenten bereitstellen. Am Ende kannst Du die Notwendigkeit, Vorteile und Herausforderungen solcher Systeme in verschiedenen Anwendungsfeldern beurteilen sowie Risiken analysieren und geeignete Maßnahmen zur Schaffung vertrauenswürdiger ML-Komponenten ableiten.3 ECTSläuft dieses SemesterCIT4330017Advanced Multi-Fingered Robotic Hands: Dextrous Manipulation and Learning AINoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)In diesem Modul lernst Du, wie mehrfingrige Robotergreifer mit hochauflösenden taktilen Sensoren und modernen, simulationsgestützten Lernverfahren eingesetzt werden, um dextrische Manipulation in Nähe menschlicher Fähigkeiten zu erreichen. Am Ende kannst Du Hand- und Sensorphysik mathematisch modellieren, schnelle GPU-basierte Simulationen interpretieren und lernbasierte Strategien für Greifen, In-Hand-Manipulation und taktile Feinmanipulation verstehen und bewerten.3 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT433034Advanced Robot Control and LearningNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)Du lernst fortgeschrittene Methoden der Roboterregelung, Modellierung, Identifikation und bio-inspirierte adaptive Impedanzregelung sowie aktuelle Lernansätze für physische Systeme. Am Ende kannst du Roboter dynamisch modellieren, moderne Regler entwerfen, Redundanz ausnutzen und Lernverfahren auf reale Robotikaufgaben anwenden.6 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2376Anerkennung 1 ROB_THEONoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)kein Termin dieses SemesterIN995651Anerkennung 4Noch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)kein Termin dieses SemesterIN99568Anerkennung 5Noch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)kein Termin dieses SemesterIN99569Anerkennung 6Noch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)kein Termin dieses SemesterIN995091Anerkennung im Bereich RobotikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)kein Termin dieses SemesterIN99566Anerkennung im Bereich RobotikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)kein Termin dieses SemesterIN99567Ausgewählte Themen aus dem Bereich RobotikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN3460Autonomes FahrenNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)Du lernst Grundlagen und zentrale Fragestellungen des Automatisierten Fahrens kennen. Das Modul vermittelt Überblick über Wahrnehmung, Entscheidung, Bahn- und Trajektorienplanung sowie Sensormodelle, Multisensor-Fusion und Kartierung. Am Ende kannst Du exemplarische Lösungsansätze auf typische Verkehrsszenarien anwenden und hast sowohl wissenschaftlichen als auch praktischen Bezug zur aktuellen Entwicklung.3 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2356BeinroboterNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)Du lernst die Modellierung und Regelung von beinbasierten Robotern (ein-, zwei- und vierbeinige Systeme) sowie fortgeschrittene Regelungsansätze wie modellprädiktive Regelung und Ganzkörperregelung. Am Ende kannst du dynamische Modelle erstellen und Steuerungsalgorithmen für verschiedene legged-Roboter entwerfen und praktisch in Simulationen und Experimenten anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT436000Cognitive SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)In diesem Modul lernst Du grundlegende Konzepte menschlicher Kognition (Perzeption, Kognition, Handlung) und wie diese Fähigkeiten auf technische Systeme, insbesondere in der Robotik, übertragen werden können. Am Ende kannst Du mathematische und algorithmische Methoden sowie Architekturen für kognitive Systeme anwenden, um Wahrnehmung, Planung und Handlungsausführung in technischen Systemen zu realisieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2222Cyber-Physical SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)Du lernst, wie man Systeme modelliert und analysiert, bei denen berechnende Elemente eng mit physikalischen Prozessen verknüpft sind (Cyber‑Physical Systems). Schwerpunkt sind kontinuierliche, diskrete und hybride Dynamiken sowie grundlegende Methoden zur Simulation, Stabilitätsanalyse und Steuerung solcher Systeme.6 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2305Einführung in die digitale SignalverarbeitungNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)Du lernst Grundlagen der digitalen Signalverarbeitung: Signale und Systeme im Zeit- und Frequenzbereich, Diskretisierung, Filteroperationen, Frequenztransformationen, Kompressionstechniken und erste Aspekte der digitalen Bildverarbeitung. Außerdem erfährst du, wie die Algorithmen auf einem digitalen Signalprozessor (DSP) realisiert werden und wendest diese Implementierungen in der Übung an. Am Ende kannst du theoretische Konzepte analysieren und geeignete Algorithmen praktisch umsetzen.7 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2061Introduction to Mobile RoboticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)Du lernst, wie mobile, vor allem rädergetriebene Roboter ihre Umgebung wahrnehmen, kartieren und sich darin autonom bewegen. Am Ende kannst Du probabilistische Modelle für Sensoren und Bewegung entwickeln, Filterverfahren zur Lokalisierung und SLAM-Verfahren anwenden sowie grundlegende Methoden zur Pfadplanung und Hindernisvermeidung umsetzen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT3330000Robot Motion PlanningNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)Du lernst Methoden zur Planung von Roboterbewegungen in unterschiedlichen Informationslagen kennen: von Planungsverfahren mit vollständiger Umgebungskenntnis über lokale, teilbekannte Umgebungen bis hin zu probabilistischen Sampling-Verfahren für hochdimensionale Räume. Außerdem lernst Du Datenfusions- und Filterverfahren (Kalman-Filter, Partikelfilter) kennen, mit denen Karten erstellt und Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) umgesetzt werden, sodass Du kollisionsfreie Trajektorien planen kannst.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2138Sensorgeführte Robotische Manipulation und LokomotionNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik (ROB)Du lernst, wie sich komplexe Robotersysteme (z. B. humanoide Roboter) modellieren und bewegungssteuern lassen, insbesondere für Manipulation und Lokomotion in unbekannten Umgebungen. Am Ende kannst du die wichtigsten algorithmischen Methoden zur sensorgeführten Manipulation und Fortbewegung unterscheiden und einfache Aufgabenstellungen praktisch bearbeiten.3 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2068