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Computer Vision II: Multiple View Geometry (3D Computer Vision)

IN2228Wahlmodulkatalog Informatik8 ECTSEnglischSommersemesterDepartment Computer Science
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du lernst die mathematischen Grundlagen der Mehransichtengeometrie, um aus mehreren Bildern Kamerabewegung und 3D-Geometrie zu rekonstruieren. Am Ende verstehst du Bildentstehung, Epipolargeometrie, Kamerakalibrierung, Rangbedingungen und Bundle Adjustment und kannst zentrale Algorithmen in Matlab umsetzen.

Was du danach kannst

  • Mathematik der Bildentstehung und Perspektivprojektion verstehen
  • Kamerabewegung und 3D-Geometrie aus Bildern rekonstruieren
  • Epipolargeometrie und das Epipolarkonstraint anwenden
  • 8-Point-Algorithmus und Rang-/Multiview-Matrizen nutzen
  • Bundle Adjustment formulieren und verstehen
  • Grundlegende Verfahren in Matlab implementieren

Aus was das Modul besteht

  • VorlesungVermittlung der zentralen Konzepte der Mehransichtengeometrie
  • Tutorium/ÜbungVertiefung durch Aufgaben, Diskussionen und Programmieraufgaben

Lehrmethode

  • Tutor presentationEinführung und Erklärung der Konzepte
  • Interactive problem solvingVertiefung des Verständnisses durch Übungen
  • DiscussionKlärung offener Fragen und vertiefende Erörterung
Keine Termine im laufenden Semester
Für dieses Modul liegen im aktuellen Semester keine Kurstermine vor, oder die Zuordnung fehlt noch.

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