Cyber-Physical Systems

Worum geht's

Du lernst, wie man Systeme modelliert und analysiert, bei denen berechnende Elemente eng mit physikalischen Prozessen verknüpft sind (Cyber‑Physical Systems). Schwerpunkt sind kontinuierliche, diskrete und hybride Dynamiken sowie grundlegende Methoden zur Simulation, Stabilitätsanalyse und Steuerung solcher Systeme.

Was du danach kannst

• Modelle für kontinuierliche, diskrete und hybride Dynamiken erstellen
• Lösungen linearer Differentialgleichungen und Simulationen durchführen
• Stabilitätsanalyse und grundlegende Regelungsprinzipien anwenden
• Diskrete Modelle (Moore/Mealy, Petri Netze, Statecharts) verstehen und analysieren
• Grundlagen von Model Checking, Erreichbarkeitsanalyse und Supervisory Control kennenlernen
• Netzwerke von CPS und typische Hardwarekomponenten (Sensoren, Aktuatoren, Rechner) einordnen

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der theoretischen Inhalte durch Präsentationen und Tafelanschrieb
• ÜbungVertiefung und Anwendung der Vorlesungsinhalte an praktischen Beispielen

Lehrmethode

• Vorlesung mit Präsentationen und Tafelanschriebzur strukturierten Vermittlung der Theorie
• Begleitende Übungenzur praktischen Vertiefung und Anwendung der Inhalte
• Selbststudium/Literaturarbeitzur eigenständigen Vertiefung und Aneignung von Spezialwissen