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3D Scanning & Motion Capture

IN2354Wahlmodulkatalog Informatik6 ECTSEnglischWintersemester/SommersemesterDepartment Computer Science
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du lernst Methoden zur 3D-Erfassung und Motion Capture mit Fokus auf RGB-D-Sensoren und algorithmische Grundlagen. Am Ende kannst du Daten mit Consumer-RGB-D-Scannern erfassen, verstehst starre und nicht-starre 3D-Rekonstruktionen, Pose- und Gesichtstracking sowie passende Optimierungsverfahren und kannst ausgewählte Ansätze praktisch implementieren.

Was du danach kannst

  • Verstehen von starrer und nicht-starrer 3D-Rekonstruktion
  • Anwenden von RGB-D-Scanning mit Geräten wie Kinect, Tango, RealSense
  • Einsatz von ICP und Kameratracking-Methoden
  • Kenntnis von Sensor-Kalibrierung und Volumetric Fusion
  • Vertrautheit mit Pose-, Körper-, Gesichts- und Hand-Tracking
  • Grundlagen zu 3D-Deep-Learning und relevanten Optimierungsverfahren (GN, LM, Gradient Descent)
  • Praktische Implementierung und Anwendung der Methoden in Projekten

Aus was das Modul besteht

  • VorlesungVermittelt fachliches Wissen, zeigt Beispiele und verweist auf relevante Artikel
  • Übungen / HomeworksVertiefen Inhalte der Vorlesung durch praktische Aufgaben
  • Projekt (ca. 2 Monate)Umfasst ein kleines Forschungs-/Implementierungsprojekt zur Anwendung der erlernten Methoden

Lehrmethode

  • Vorlesung mit DemonstrationenErläutert Konzepte und zeigt Anwendungen an konkreten Beispielen
  • Literaturhinweise und EigenstudiumErmutigt zum Lesen relevanter Artikel und zum Vergleichen von Ansätzen
  • Übungsaufgaben als HausaufgabenErmöglichen praktische Umsetzung und Festigung des Stoffes
  • AbschlussprojektLässt dich ein Thema praktisch erarbeiten und eigenständig implementieren

Termine

Vorlesung3D Scanning & Motion Capture (IN2354)

  • Di.14:00–16:00Online: Videokonferenz
    15× · 13.10.–02.02.
    • 13.10.
    • 20.10.
    • 27.10.
    • 03.11.
    • 10.11.
    • 17.11.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
    • 26.01.
    • 02.02.

ÜbungExercise - 3D Scanning & Motion Capture (IN2354)

  • Di.14:00–16:0000.08.038, Seminarraum (5608.EG.038)
    15× · 13.10.–02.02.
    • 13.10.
    • 20.10.
    • 27.10.
    • 03.11.
    • 10.11.
    • 17.11.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
    • 26.01.
    • 02.02.

PraktikumPractical Course: 3D Scanning & Motion Capture (IN2354)

  • Mi.15:00–16:00Online: Videokonferenz
    15× · 14.10.–03.02.
    • 14.10.
    • 21.10.
    • 28.10.
    • 04.11.
    • 11.11.
    • 18.11.
    • 25.11.
    • 02.12.
    • 09.12.
    • 16.12.
    • 23.12.
    • 13.01.
    • 20.01.
    • 27.01.
    • 03.02.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich.

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