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Neuroprosthetics: Artificial Limbs

IN2405Wahlmodulkatalog Informatik5 ECTSEnglischWintersemesterDepartment Computer Science
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du lernst Grundlagen und aktuelle Entwicklungen der Neuroprothetik für Arm- und Beinprothesen sowie Methoden zur Integration von Steuerung und sensorischem Feedback. Am Ende kannst du Konzepte für mechatronische Prothesensysteme entwerfen, EMG-Signale zur Mehrfreiheitsgradsteuerung analysieren und funktionelle Bewertungsmethoden kritisch einschätzen.

Was du danach kannst

  • Mechatronisches Design von Prothesen
  • Integration von Steuerungsinterfaces
  • Analyse von elektromyografischen (EMG) Signalen
  • Entwicklung und Bewertung von sensorischem Feedback
  • Entwurf und Verbesserung funktioneller Assessments

Aus was das Modul besteht

  • Vorlesung (2 SWS)Vermittlung von Grundlagen, Theorien und aktuellen Trends
  • Übung / Tutorium (2 SWS)Anwendung: Designprinzipien, Steuerungsmethoden (surface EMG), sensorisches Feedback, Entwicklung von VR-Umgebungen

Lehrmethode

  • VorlesungenEinführung in Theorie, Historie und aktuelle Forschungsthemen
  • Übungen und tutorielle AnwendungenPraktische Umsetzung von Design- und Steuerkonzepten, Analyse von EMG und Entwicklung virtueller Umgebungen

Termine

VorlesungNeuroprosthetics: Artificial Limbs (IN2405)2 Gruppen zur Wahl

  • ADi.11:30–13:0002.5901.021, Seminarraum (5901.02.021)
    14× · 20.10.–02.02.
    • 20.10.
    • 27.10.
    • 03.11.
    • 10.11.
    • 17.11.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
    • 26.01.
    • 02.02.
  • BMo.09:30–11:0003.5901.022, Seminarraum (5901.03.022)
    14× · 19.10.–01.02.
    • 19.10.
    • 26.10.
    • 02.11.
    • 09.11.
    • 16.11.
    • 23.11.
    • 30.11.
    • 07.12.
    • 14.12.
    • 21.12.
    • 11.01.
    • 18.01.
    • 25.01.
    • 01.02.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich. Von mehreren Gruppen besucht man eine; der Stundenplan schlägt automatisch die mit den wenigsten Überschneidungen vor.

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