Tracking and Detection in Computer Vision

Worum geht's

Du lernst moderne Methoden der Objekterkennung und -verfolgung in Bildern und Videos. Am Ende kannst du zentrale Detektions- und Tracking-Algorithmen verstehen, selbst implementieren und in komplexeren praktischen Problemen anwenden.

Was du danach kannst

• Verstehen und Implementieren von Feature-Detektoren und -Deskriptoren
• Anwenden von Matching- und Keypoint-Recognition-Methoden
• Vertrautheit mit Template- und Mean-Shift-Tracking-Verfahren
• Kenntnis von probabilistischen Methoden: Kalman- und Partikelfilter
• Grundlagen zu Kamera-Modellen, Pose-Estimation und nichtlinearer Optimierung
• Einsatz von Robustheitsmethoden wie RANSAC und robusten Schätzern

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen und aktueller Forschungsergebnisse
• Übungen/ExercisesErklärung der praktischen Programmieraufgaben
• Programmieraufgaben (Hausarbeiten, Gruppen)praktische Implementierung und Anwendung der behandelten Methoden

Lehrmethode

• VorlesungEinführung in Konzepte und Algorithmen
• ÜbungenBesprechung und Erklärung der praktischen Aufgaben
• Experimentelle Programmieraufgaben in GruppenUmsetzen und Erproben der vorgestellten Methoden