Angewandte Biorobotik

Worum geht's

Du lernst, wie biologische Prinzipien auf die Konstruktion und Regelung zweibeiniger Laufroboter angewendet werden. Im Theorieteil werden Grundlagen der zweibeinigen Lokomotion, Regelung, biologisch inspirierte Optimierungsverfahren sowie Experimentaufbau vermittelt; im Praxisprojekt entwirfst und optimierst Du einen Regler für einen Roboteraufbau und analysierst das Verhalten.

Was du danach kannst

• Biologische Konzepte erklären und auf technische Aufgaben anwenden
• Rolle von Modellen im Wissenstransfer Biologie → Robotik beschreiben und geeignete Modelle vergleichen
• Grenzen von Modellen charakterisieren und zur Problemlösung anwenden
• Vor- und Nachteile biologisch inspirierter Optimierungsverfahren unterscheiden und anwenden
• Erworbenes Wissen praktisch anwenden und einen Regler für einen Laufroboter entwerfen

Aus was das Modul besteht

• Theorie (Videos + Präsenz)Einführung in Portfolio, Präsentation, Literaturrecherche, interaktive Lernumgebungen; Grundlagen der Lokomotion, Regelung und Optimierung
• PraxisprojektÜbertragung der Theorie auf einen Roboteraufbau, Entwurf und Optimierung eines Reglers, Analyse des Verhaltens
• Übungen und GruppenarbeitFestigung und Vertiefung der Kompetenzen durch Diskussionen und betreute Arbeit im Flipped-Classroom-Format
• Portfolio und PräsentationenDokumentation des Lernfortschritts und regelmäßiges Feedback

Lehrmethode

• Flipped ClassroomGrundlagen über kurze Videos lernen, Präsenzphase für Diskussionen und betreute Gruppenarbeit nutzen
• Selbstständige Recherche und PortfolioarbeitVertiefung des Wissens, Dokumentation des Lernfortschritts und Vorbereitung von Präsentationen
• Praktische Übungen und ProjektarbeitAnwendung und Festigung des Gelernten in realen Versuchsaufbauten