Regelungs- und Steuerungstechnik

Worum geht's

Du lernst die Grundlagen von Steuerungs- und Regelungstechnik für technische und nicht-technische Systeme: Modellbildung, Analyse von linearen dynamischen Systemen, Stabilität, Reglerentwurf sowie digitale und ereignisdiskrete Implementierung. Am Ende kannst du Regelungen konzipieren, analysieren und für Beispielstrecken entwerfen und parametrieren.

Was du danach kannst

• Modelle dynamischer Systeme bilden und linearisieren
• Zeitverhalten und Standardbausteine linearer Systeme analysieren
• Stabilität von LTI-Systemen beurteilen
• Regelkreise im Frequenzbereich analysieren (Nyquist/Bode)
• Regler entwerfen und parametrieren
• Zustandsbasierte Regelung und Beobachter anwenden
• Digitale und ereignisdiskrete Implementierungen verstehen
• Einfache Automatisierungsstrukturen (Vorsteuerung, Kaskaden) einsetzen

Aus was das Modul besteht

• VorlesungFrontalunterricht zur Vermittlung der theoretischen Grundlagen
• ÜbungArbeitsunterricht mit wiederholtem Aufgabenrechnen zur Vertiefung

Lehrmethode

• FrontalunterrichtVermittlung der Vorlesungsinhalte
• Aufgabenrechnen in ÜbungenVertiefende Wissensbildung durch mehrmaliges Bearbeiten von Übungsaufgaben