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Regelungs- und Steuerungstechnik

EI5397Specialization in Technology6 ECTSGermansummer semesterDepartment Computer Engineering

This module is taught in German, so its description is only available in German.

AI-edited module sheet. Based on the TUMonline module description, edited for readability.Original in TUMonline

What it is about

Du lernst die Grundlagen von Steuerungs- und Regelungstechnik für technische und nicht-technische Systeme: Modellbildung, Analyse von linearen dynamischen Systemen, Stabilität, Reglerentwurf sowie digitale und ereignisdiskrete Implementierung. Am Ende kannst du Regelungen konzipieren, analysieren und für Beispielstrecken entwerfen und parametrieren.

What you will be able to do

  • Modelle dynamischer Systeme bilden und linearisieren
  • Zeitverhalten und Standardbausteine linearer Systeme analysieren
  • Stabilität von LTI-Systemen beurteilen
  • Regelkreise im Frequenzbereich analysieren (Nyquist/Bode)
  • Regler entwerfen und parametrieren
  • Zustandsbasierte Regelung und Beobachter anwenden
  • Digitale und ereignisdiskrete Implementierungen verstehen
  • Einfache Automatisierungsstrukturen (Vorsteuerung, Kaskaden) einsetzen

What the module consists of

  • VorlesungFrontalunterricht zur Vermittlung der theoretischen Grundlagen
  • ÜbungArbeitsunterricht mit wiederholtem Aufgabenrechnen zur Vertiefung

Teaching method

  • FrontalunterrichtVermittlung der Vorlesungsinhalte
  • Aufgabenrechnen in ÜbungenVertiefende Wissensbildung durch mehrmaliges Bearbeiten von Übungsaufgaben
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